Arduino: Motor DC

Fecha de publicación: 22-ene-2016 18:22:36

En la última clase, hicimos un programa y montaje en Arduino que movia un motor de corriente continua. El motor giraba hacia un lado durante 5 segundos, para medio segundo, y gira en sentido contrario durante otros 5 segundos, de la siguiente manera:

El programa:

int IN3 = 5;

int IN4 = 4;

void setup()

{

pinMode (IN4, OUTPUT); // Input4 conectada al pin 4

pinMode (IN3, OUTPUT); // Input3 conectada al pin 5

}

void loop()

{

// Motor gira en un sentido

digitalWrite (IN4, HIGH);

digitalWrite (IN3, LOW);

delay(5000);

// Motor no gira

digitalWrite (IN4, LOW);

delay(500);

// Motor gira en sentido inverso

digitalWrite (IN3, HIGH);

delay(5000);

// Motor no gira

digitalWrite (IN3, LOW);

delay(500);

}