מכונות אספרסו חצי אוטומטיות הן מכונות הדורשות הטענה של הקפה למכונה ולא רק לחיצת כפתור להפקת כוס הקפה. מכונות חצי אוטומטיות פועלות על פודים או קפסולות אותן מטעינים לתוך המכונה. מכונות קפה ידניות (במשמעות של היום שכן פעם הן פעלו בצורה ידנית לחלוטין והיו מאוד מסורבלות) דורשות הטענה של קפה טחון, אלו אותן מכונות שאנו רואים בבתי קפה ומסעדות.