TH13A_06 アーム

9mmの円弧と直線及び3mmと直線のが上手くいかない場合が多くて苦労しました。

拘束順番が影響するようです。具体的には、冗長な拘束が発生します。

正接円拘束後、点をオブジェクト上に拘束を行ないましたが順番を左上→右上→右下→左下で行いました。