Research

• スマートマテリアルのメカトロニクスシステムへの応用

圧電アクチュエータの高精度モデリングと制御

圧電アクチュエータのセンサレス位置／力制御

セルフセンシングアクチュエーションによる振動抑制

形状記憶合金アクチュエータのモデリングと制御

• 動的試験システムの制御

振動試験機の加速度制御

油空圧アクチュエータのモデリングと制御

加振機構の設計

ハイブリッド実験システムの設計と制御

• CAEを活用したメカトロニクスシステム設計支援

機構／制御／構造連成解析技術を活用した制御系設計と評価技術

機構解析ソフトウェアを用いた機構最適化，構造最適化，最適センサ配置

• 高精度力制御，テレロボティクス

荷重制御装置における高精度力制御系設計

搬送装置における高精度張力制御系設計

バイラテラル制御における高精度な力伝送

その他，位置決め制御機構／制御系設計，振動抑制など取り組んでいます。