2013

横井 宏季，関 健太，岩崎 誠：「パラメータ同定機構を備えたセルフセンシングアクチュエーションによるガルバノミラーのロバスト制御」，電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御研究会，IIC-13-18，MEC-13-18，pp.7--12，2013年3月

宇佐美 貴章，関 健太，岩崎 誠：「2次元振動台におけるモーメント外乱の抑制を考慮した適応フィードフォワード補償」，電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御研究会，IIC-13-30，MEC-13-30，pp.77--82，2013年3月

杉田 和洋，関 健太，岩崎 誠：「機構解析ソフトウェアを活用した反復学習制御による振動台の外乱抑制」，電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御研究会，IIC-13-31，MEC-13-31，pp.83--88，2013年3月

中道 貴仁，関 健太，岩崎 誠：「産業用ロボットの軌跡追従性能向上を目指した可変2自由度制御系設計」，電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御研究会，IIC-13-37，MEC-13-37，pp.25--30，2013年3月

篠原 悠作，関 健太，岩崎 誠：「$H_{\infty}$制御による共振周波数変動を考慮した2段アクチュエータ制御系の設計」，電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御研究会，IIC-13-90，MEC-13-90，pp.7--12，2013年3月

岩崎 誠，関 健太：「波動歯車装置と高速高精度位置決め」，平成25年電気学会産業応用部門大会，No.2-S8-1，pp.Ⅱ15--Ⅱ20，2013年8月

篠原 悠作，関 健太，岩崎 誠：「共振周波数変動に対するロバスト性を考慮した2 段アクチュエータ荷重制御系の設計」，電気学会メカトロニクス制御研究会，MEC-13-168，pp.55--60，2013年9月

神谷 有城，関 健太，岩崎 誠：「圧電アクチュエータのヒステリシス特性に対するBouc-Wenモデルを用いたモデル化と補償」，平成25年電気関係学会東海支部連合大会，No.B2-3，2013年9月

杉田 和洋，関 健太，岩崎 誠：「圧力オブザーバを用いた空気圧アクチュエータの共振振動抑制」，平成25年電気関係学会東海支部連合大会，No.B2-4，2013年9月

篠原 悠作，関 健太，岩崎 誠：「LPモデルを用いた周波数推定による荷重制御装置の外乱抑圧制御」，平成25年電気関係学会東海支部連合大会，No.B2-5，2013年9月

杉田 和洋，関 健太，岩崎 誠：「非干渉制御による2次元振動台のモーメント外乱抑制」，第56回自動制御連合講演会，No.13-23，pp.77--80，2013年11月