2011

    1. 加藤 雅也,関 健太,岩崎 誠:「回転モーメントに起因する外乱を考慮した2次元振動台のモデル化と補償」,電気学会産業計測制御研究会,IIC-11-68,pp.101--106,2011年3月

    2. 土本 祐也,関 健太,岩崎 誠:「リニアモータ駆動テーブル装置における機台加速度信号を用いたロバスト制振制御」,電気学会産業計測制御研究会,IIC-11-111,pp.91--96,2011年3月

    3. 篠原 悠作,関 健太,岩崎 誠,珍田 寛,高橋 昌樹:「荷重制御装置におけるPQ法を用いた制御系の広帯域化」,電気学会産業計測制御研究会,IIC-11-118,pp.131--136,2011年3月

    4. 関 健太,横井 宏季,岩崎 誠:「静圧空気軸受式モータの摩擦特性と位置決め性能」,電気学会産業計測制御研究会,IIC-11-168,pp.71--76,2011年9月

    5. 篠原 悠作,関 健太,岩崎 誠,珍田 寛,高橋 昌樹:「特定周波数外乱の抑圧を考慮した2 段アクチュエータ制御系の設計」,平成23年電気学会産業応用部門大会,No.2-99,Vol.Ⅱ,pp.777--780,2011年9月

    6. 篠原 悠作,関 健太,岩崎 誠,珍田 寛,高橋 昌樹:「荷重制御装置における干渉抑制を考慮した2 段アクチュエータ制御系設計」,日本機械学会2011年度年次大会講演論文集,No.11-1,3Pages,2011年9月

    7. 横井 宏季,関 健太,岩崎 誠:「転がり軸受式モータと静圧軸受式モータの位置決め性能評価」,2011年度精密工学会秋季大会学術講演会,pp.677--678,2011年9月

    8. 土本 祐也,関 健太,岩崎 誠:「テーブル駆動装置における残留振動抑制を考慮した指令生成」,平成23年電気関係学会東海支部連合大会,No.N3-1,2011年9月

    9. 中道 貴仁,関 健太,岩崎 誠:「産業用ロボットのオートチューニングを目的としたモデル自動同定」,平成23年電気関係学会東海支部連合大会,No.N3-2,2011年9月

    10. 細野 輝,関 健太,岩崎 誠:「位置・加速度入力型外乱オブザーバによるテーブル駆動システムの高精度位置決め制御」,平成23年電気関係学会東海支部連合大会,No.N3-3,2011年9月

    11. 宇佐美 貴章,関 健太,岩崎 誠:「空気圧アクチュエータに対する共振振動抑制を考慮した圧力フィードバック補償」,平成23年電気関係学会東海支部連合大会,No.N3-4,2011年9月

    12. 横井 宏季,関 健太,川福 基裕,岩崎 誠:「圧電素子を用いたガルバノミラーの制振制御系設計」,第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,pp.758--759,2011年12月