Journal
K.Seki, D.Noda, M.Iwasaki：「High-precision positioning considering vibration and disturbance suppression in piezo-driven stage systems」, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol.11，No.3，pp.1-10，2017
K.Seki, M.Iwasaki：「Model-based adaptive feedforward compensation for disturbance caused by overturning moment in 2-dimensional shaking table systems」，Mechanical Engineering Journal，Vol.4，No.3，p.16-0427，2017
K.Seki, M.Iwasaki：「Modeling and Disturbance Compensation Aided by Multibody Dynamics Analysis in Shaking Table Systems」，Mechanical Engineering Journal，Vol.2，No.5，p.15-0274，2015
篠原 悠作，関 健太，岩崎 誠，珍田 寛，高橋 昌樹：「荷重制御装置に対する共振周波数変動を考慮した2 段アクチュエータのロバスト制御」，日本機械学会論文集，Vol.81，No.824，10pages(14-00351)，2015
E.J.Kim, K.Seki, M.Iwasaki：「Motion control of industrial robots by considering serial two-link robot arm model with joint nonlinearities」，Journal of Mechanical Science and Technology，Vol.28，No.4，pp.1519-1527，2014
K.Seki，Y.Tsuchimoto，M.Iwasaki：「Feedforward Compensation by Specified Step Settling with Frequency Shaping of Position Reference」，IEEE Transactions on Industrial Electronics，Vol.61，No.3，pp.1552-1561，2014
K.Seki, M.Iwasaki：「Improvement of Bending Vibration Suppression Performance for Galvano Mirror by Self-Sensing Actuation」，IEEJ Journal of Industry Applications，Vol.3，No.1，pp.10-17，2014
遠山 聡一，関 健太，岩崎 誠，平井 洋武：「位置決め整定波形に基づくガルバノスキャナのパラメータ変動の実用的推定と補償」，電気学会論文誌，Vol.133-D，No.7，pp.729-737，2013
篠原 悠作，関 健太，岩崎 誠，珍田 寛，高橋 昌樹：「荷重制御装置における入力飽和による共振振動抑制を考慮した2 段アクチュエータ制御系設計」，日本機械学会論文集C編，Vol.79，No.802，pp.1883-1892，2013
E.J.Kim, K.Seki, M.Iwasaki, S.H.Lee：「GA-Based Practical Auto-Tuning Technique for Industrial Robot Controller with System Identification」，IEEJ Journal of Industry Applications，Vol.1，No.1，pp.62-69，2012
M.Iwasaki，K.Seki，Y.Maeda：「High Precision Motion Control Techniques -A Promising Approach to Improving Motion Performance」(invited paper with review)，IEEE Industrial Electronics Magazine，Vol.6，No.1，pp.32-40，2012
篠原 悠作，関 健太，岩崎 誠，珍田 寛，高橋 昌樹：「干渉と外乱の補償を考慮した2 段アクチュエータの荷重制御系設計」，日本機械学会論文集C編，Vol.77，No.783，pp.4155-4164，2011
関 健太，望月 慶佑，岩崎 誠：「ひずみ量フィードバックと外乱オブザーバを併用したテーブル駆動システムの高精度位置決め制御」，電気学会論文誌，Vol.131-D，No.6，pp.829-836，2011
関 健太，松浦 紘明，岩崎 誠，平井 洋武，遠山 聡一：「振動モードの節を利用した機構設計によるガルバノスキャナの高精度位置決め制御」，電気学会論文誌，Vol.131-D，No.3，pp.275-282，2011
関 健太，神波 弘樹，岩崎 誠，平井 洋武：「圧電素子を用いたセルフセンシングアクチュエーションによるガルバノミラーの制振制御」，電気学会論文誌，Vol.131-D，No.3，pp.229-236，2011
関 健太，酒井 健史，岩崎 誠，平井 洋武：「高速位置決めテーブル装置の駆動音特性解析と補償」，電気学会論文誌，Vol.131-D，No.1，pp.102-109，2011
関 健太，望月 慶佑，岩崎 誠，平井 洋武：「圧電素子を用いたひずみ量フィードバックによる高精度位置決め制御」，電気学会論文誌，Vol.130-D，No.4，pp.560-567，2010
K.Seki，M.Iwasaki，M.Kawafuku，H.Hirai，K.Yasuda：「Adaptive Compensation for Reaction Force with Frequency Variation in Shaking Table Systems」，IEEE Transactions on Industrial Electronics，Vol.56，No.10，pp.3864-3871，2009
K.Seki，M.Iwasaki，M.Kawafuku，H.Hirai，K.Kishida：「Practical Controller Design of Hybrid Experimental System for Seismic Tests」，IEEE Transactions on Industrial Electronics，Vol.56，No.3，pp.628-634，2009
関 健太，菊地 元春，川福 基裕，岩崎 誠，平井 洋武，保田 和輝：「振動台における外乱抑圧特性を考慮した供試体反力補償器設計」，日本機械学会論文集C編，Vol.74，No.745，pp.2206-2213，2008
関 健太，川福 基裕，岩崎 誠，平井 洋武，保田 和輝：「適応同定器を用いた振動台の反力補償」，日本機械学会論文集C編，Vol.74，No.744，pp.2052-2058，2008
関 健太，川福 基裕，岩崎 誠，平井 洋武，保田 和輝：「周波数変動を考慮した振動試験機の特定周波数反力補償」，日本機械学会論文集C編，Vol.74，No.743，pp.1790-1797，2008
関 健太，樋川 祥弘，川福 基裕，岩崎 誠，平井 洋武，保田 和輝：「特定周波数の反力抑制を考慮した振動試験機の制御系設計」，日本機械学会論文集C編，Vol.74，No.743，pp.1783-1789，2008
関 健太，服部 誠，川福 基裕，岩崎 誠，平井 洋武，岸田 一義：「耐震試験用ハイブリッド実験システムの制御系設計」，日本機械学会論文集C編，Vol.73，No.731，pp.2005-2011，2007