硬體～核心腳位定義

• 說明

熟悉Arduino的玩家或許會覺得很對於LaunchPad的PIN腳定義感到很困惑。LaunchPad與Arduino的PIN腳定義有所不同，以MSPG2核心晶片為例子來說，它可以支援八組的數位輸出P1.0~P1.7都可以設定成PWM數位輸出或是analog類比輸出輸入，二者選一，其實，Arduino指定了每一個PIN腳的用途，因為這樣可以簡化對每一個PIN的設定，但缺點是只能限定玩家用哪一個腳位為數位或是類比輸出，無法靈活運用。

我們可以說Arduino對於I/O Port的自由度較為受限，而LaunchPad則可以在核心程式中或者用Grace指定每個PIN的用途，使用上較具彈性，相較來說，LaunchPad對於I/O Port較為自由，詳細請看下列的表格。

• MSP430G2553核心晶片的PIN腳

– LED1 (red) = P1.0

– LED2 (green) = P1.6

– Switch1 = P1.3

– Switch2 = Reset

– Timer UART Transmit = P1.1

– Timer UART Receive = P1.2

• Energia (Arduino-like)與IDE 接腳定義轉換