Scratch for LaunchPad

• 什麼是Scratch?

Scratch 是一種新的程式語言，讓學生簡易地創作出互動故事、遊戲和動畫，更可訓練學生編寫電腦程式的邏輯思維，還可以在網站與其他人分享你的創作。 Scratch 是由美國麻省理工學院多媒體實驗室所開發的開源圖形化程式環境介面，由於簡單易懂的圖像模組，無需理解艱澀的程式碼，因此普遍使用於國中小的互動教學中。

中文參考手冊下載。

• 前言 SILP = Scratch Interface Protocol for LaunchPad I/O

• 支援Scratch硬體比較

• 補充技術資料 - SILP對於基板腳位的定義 SILPv4

在SILP 套件中，我們定義出功能，讓玩家不用煩惱溝通協定，而直接使用SILP與Scratch程式和LaunchPad基板配合做出互動式應用。

• 補充技術資料 - SILP傳輸協定介紹

傳輸模式

LaunchPad因為硬體傳輸率的限制，採用GOGO Board protocol相同的通訊埠協定9600N81，而其中有兩個模式可以選擇：

目前只希望透過USB連接電腦而執行Scratch的，因此只針對對話模式( tethered mode) 加以開發，單機模式就先不用管它 。

傳輸封包

You can now use the GoGo sensor values from the "sensor" block. Note that the sensor values are scaled to range between 0 and 100 (and not 0 to 1023 like in the GoGo Monitor software). Sensor 1-4 are called "Slider", "Light", "Sound", and "Button" in Scratch

• 觸發模式 Burst Mode

the computer issues A0 FF which sets all eight of the board's sensors to go into burst mode.

此處為全部的感應器都啟動 ，因此 Burst bits = 0xFF

• • 接受命令封包 (Rx) - 總共4個Bytes

Scratch傳給基板的命令封包為:

0x54 0xFE 0xA0 0xFF

• • 回應資料封包 (Tx) - 總共無限多個Bytes

基板回應Scratch的資料封包格式為：

0x54 0xFE 0xA0 0xFF 0x55 0xFF 0xAA 0x0C Sensor Num+high Sensor low

0x0C 0x01 0x44 = 324

Slider --> sensor1 000 -->0x0

Light --> sensor2 001 -->0x2

Sound --> sensor3 010 -->0x4

Button --> sensor4 011 -->0x6

A --> sensor5 100 -->0x8

B --> sensor6 101 -->0xA

C --> sensor7 110 -->0xC

D --> sensor8 111 -->0xE

• • 補充技術資料 - SILP參考

http://richardgoyette.com/ItchBotsHardDesignDetails.html

http://richardgoyette.com/ItchBotsHardMain.html

http://richardgoyette.com/ItchbotsVersion1HueyCode.html

• 補充技術資料 - SILP參考範例

http://www.gogoboard.org/using-gogo-board-serial-protocol

http://www.43oh.com/forum/viewtopic.php?f=10&t=22

http://www.43oh.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=817

http://code.google.com/p/gogo-board-shield/updates/list

• 補充技術資料 - 硬體支援

IchiBoard http://www.cs.uml.edu/ecg/index.php/IchiBoard/IchiBoard

PicoBoard http://www.picocricket.com/picoboard.html