前言
談到互動裝置，免不了要連接各式各樣的裝置。就Launchpad基板來說它提供了一個心臟主幹，但是要搭配其他硬體如何做出延伸的四肢，例如A裝置與B裝置互連在一起，那延伸的方法，或是兩個(多個)獨立的裝置要怎樣去做溝通？。在這裡利用這篇文章來作一些小整理，其中不免會提到一些科技的專有名詞，就讓有興趣的玩家就多少了解一下。
UART
串列埠，主要是由三條訊號線組成，因為無時脈線路，因此主機與從機需要自行管理傳輸速率(設定相同值)。
傳輸速率有以下設定： 1200-115200 bps , 其中9600 bps較常被使用。
4-wire SPI
主要是由四條訊號線組成，為全雙工傳輸，時脈由主機透過CLK線路提供給從機。
傳輸速率有以下設定：5M to 80M bps 通常SPI較常適用於高速傳輸的周邊裝置。(其他事項....)
3-wire SPI
主要是由三條訊號線，與4-wire類似，因為減少一條資料傳輸導線，所以只能進行半雙工傳輸，
時脈由主機透過CLK線路提供給從機。
傳輸速率有以下設定：5M to 80M bps 通常SPI較常適用於高速傳輸的周邊裝置。
I2C
主要是由二條訊號線組成，容易延伸擴充。線長限制，導線的電容值必須為400pF以下，
時脈由主機透過CLK線路提供給從機。
傳輸速率有以下設定：
標準模式 100k 較常使用
快速模式 400kbps
高速模式 3.4Mbps 較少見
1-wire
主要是由一條訊號線組成