攏(龍)來防疫-超音波酒精噴霧器

緣起

疫情期間,酒精噴霧器的製作專題很夯,用現成套件的當然方便,但是想著:能否利用一些閒置或棄置的材料製作,不但刺激孩子動腦,應該也更能養成孩子們愛物惜物的習慣！

基本構想

超音波感測器→觸動電源→噴霧

材料

• • 電源供應器→從不用的舊電腦上拆下來的

  • arduino uno 一片

噴霧裝置：

• 水幫浦:汽車雨刷噴水幫浦(到廢車回收廠,請好心的老闆送的)

• 噴頭:我們找了幾款酒精噴務的噴頭,發現:學校用的這一款,噴霧細,單次的噴霧量也很恰當!

• 酒精容器:直接使用市售大容量酒精的桶子,在下方鑽洞後接出硬管.

• 塑膠接管:用以簡單連接酒精瓶與幫浦

繼電器:因為是要用來控制水幫浦的運作,而汽車雨刷水幫浦的供電是12V,所以要用匹配的規格

杜邦線:若干

麵包板:一片

IDE的程式碼(附件spray.ino)

=======================================================

// Use the HC-SR04 to detect movement after 13 CM to turn on a light for 15 seconds

#define trigPin 6 //定義 HC-SR04 triger 在 arduino 上的腳位是 6

#define echoPin 5 //定義 HC-SR04 echo 在arduino上的腳位是 5

#define relay 9 //定義 relay 訊號 在arduino 上的腳位是 9

void setup()

{

Serial.begin (9600); //開使 serial 埠監控

pinMode(trigPin, OUTPUT); //設定 trigpin 為輸出

pinMode(echoPin, INPUT); //設定 echopin 為輸入

pinMode (relay, OUTPUT); //設定 relay的 腳位為輸出

}

void loop()

{

int duration, distance; //Define two intregers duration and distance to be used to save data

digitalWrite(trigPin, HIGH); //給 Trig 高電位，write a digital high to the trigpin to send out the pulse

delayMicroseconds(50); //持續 0.05秒 wait 0.05 second

digitalWrite(trigPin, LOW); //turn off the trigpin

duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //measure the time using pulsein when the echo receives a signal set it to high

distance = (duration/2) / 29.1; // 超音波發射的距離為來回，因此單程距離 = 時間差/2 再除以 29.1 微秒/公分，如果要換算成英吋，只要將 29.1 再乘以 2.54 即可。攝氏零度海平面音速331.5公尺/秒，每升高1攝氏度，音速增加0.607公尺/秒 音速 c = 331.5 + 0.607 * t (其中 t 為攝氏溫度)。

if (distance < 20 && distance > 0) //距離要大於0並且小於20cm

{

Relay(); //執行下方的 relay 副程式

}

Serial.print(distance); //Dispaly the distance on the serial monitor

Serial.println(" CM"); //in centimeters

delay(50); //延遲 0.05 秒

}

void Relay() // relay 副程式

{

digitalWrite(relay, HIGH); //開啟 relay

delay (300); //延遲 0.3 秒

digitalWrite(relay, LOW); //關掉 relay

}

=============================================================

成品和使用