第３２回マイクロマウス東日本地区大会

開催日：２０１４年１０月５日（日）

会場：科学技術館（東京都千代田区）

競技：マイクロマウス競技（ハーフ）、マイクロマウス競技クラシック、クォーターマウス、支部サーキット

終了しました

・結果速報 （2014.10.5）

・競技結果（全記録）ＰＤＦ 

・テクニカルシート集ＰＤＦ 

・申込状況（2014.9.28）

「第３２回マイクロマウス東日本地区大会」ご案内

皆様いかがお過ごしでしょうか。今年もマイクロマウス東日本地区大会の季節となりました。マイクロマウス入門者にとっては、ハードウェアの製作、ソフトウェアの作成にいろいろと苦労してきたことと思います。また、中級者、上級者はより高度で速いマイクロマウスを目指し、努力を重ねてきたと思います。ぜひ今回の大会でその成果を発表し、他の参加者と技術交流をしてください。今回もどんなマウスが出場してくるのか楽しみです。より高いレベルに触れることで、自分のマウスの発展に繋がっていくことでしょう。

マイクロマウス競技会は、16×16区画で構成された迷路を走行する、1977年にIEEE（米国）により提唱された自立知能ロボットの競技会 で、ロボット（マイクロマウス）がゴールに到達するまでのタイムを競い合います。マイクロマウスはスタートとゴールの位置以外は事前には知らない状態で走り始め、自律的に（自分の力だけで）迷路を探索し、ゴールまで走ります。５回の走行チャンスがありますので、１回めはスピードを落として迷路がどう組まれているかを調べながら走り、２回め以降は最短となるコースを猛スピードでゴールを目指して走ります。

日本でのマイクロマウス競技会は、1980年より全国規模の大会が続くロボット競技会の草分け的存在です。コンピュータを利用してセンサやモータを駆動する、メカトロニクス技術を修得するツールとして、日本国内でも多くの教育機関が注目しています。３０年以上基本ルールは変わっていませんが、いまでも新たな参加者が現れ、技術も進化を続けています。

＜ご案内＞

競技をご覧になる方へ

科学技術館の通常の入館券でどなたでも観戦できます。

料金は科学技術館のＷｅｂページをご参照ください。

参加者の方へ

参加者は必ず大会受付で受付を済ませてから入館してください。

大会受付は競技開始前の時間帯のみロビーに開設します。

（遅れることが確実な方は事前にメールでお知らせください）

今年から参加者も入館料を負担してください。

入館料は地区大会受付で参加費と合わせてお支払いただき（同伴者の分も含む）、支部でまとめて支払います。

一人500円（高校生以下300円）をお支払いください。入館料の差額は支部で負担します。

表彰に関して

マイクロマウス（ハーフ、クラシック）競技と支部サーキット競技の上位者、特徴あるマウス製作者には、賞状や賞品を用意しています。

１人で複数台のマウスをエントリーできますが、１人で複数台のマウスを出走させた場合、順位での表彰対象は最短タイムのマウスのみとします（それぞれのマウスの走行記録は大会公式記録として残り、認定書も発行します）。

マイクロマウス（クラシック、ハーフ）競技の上位マウスには全国大会決勝（11月に開催）へのシード権が与えられます。

マイクロマウス(ハーフサイズ)競技：

５台以上参加でシード１台

１５台以上参加で＋１台＝合計２台

３０台以上参加で＋２台＝合計３台

マイクロマウスクラシック競技：

１０台以上参加でシード１台

２５台以上参加で＋１台＝合計２台

５０台以上参加で＋２台＝合計３台

※シードマウスの全国大会登録料無償特典は無くなっていますのでご承知おきください。

競技に関して

競技規定は全国大会の規定に準じます。 クラシック ハーフ

【マイクロマウス（ハーフサイズ）競技】

16×16区画の迷路で走行します。

終点領域入り口の座標は下記のＵＲＬに公開されています。

ページ左のアイコン【２０１４年度各地区大会・学生大会】からご覧ください。

http://www.ntf.or.jp/mouse/micromouse2014/local_meeting.html

＜ハーフサイズルール＞

・迷路のサイズ １６区画×１６区画

・ゴール領域入口座標（Ｘ１１，Ｙ４）

※ゴール領域は２×２とし中心の柱は置かない

・持ち時間 ７分

［拡大］

【マイクロマウスクラシック競技】

16×16区画の迷路で走行します。

ゴールは 中央の(7,7)、(7,8)、(8,7)、(8,8) です（従来どおり）。

観客の目印になるように、スタート・ゴール区画の壁上面の赤い部分に黄色いテープなどを貼ることを検討しています。

【支部サーキット競技】

クラシック（１区画１８ｃｍ四方）競技の迷路を利用します。

16×16 区画の迷路の一番外側の区画を２周＜スタート(0,0)→ (0,F)→ (F,F)→ (F,0)→ (0,0)→ (0,F)→ (F,F)→ (F,0)→ (0,0)→ (0,1)センサ通過まで＞します。

参加制限に関して

ここ数年、参加台数が非常に多く、予定時間内に競技が終わらせるのが厳しい状態が続いています。そのため、競技に次の制限を設けることにします。ご理解、ご協力をお願いします。

●マイクロマウス（ハーフおよびクラシック）競技

持ち時間を ７分、５回の走行までとします。（参加台数によって変更の場合あり）

●クォーターマウス競技

初心者のエントリーを優先します（主催者の判断でエキスパートに相当すると認められる場合、出場をお断りします）。５分の持ち時間で５回の走行は従来どおり。

●支部サーキット競技

持ち時間３分、走行回数を３回までとします。

参加費に関して

●１台参加につき参加登録競技数に関わらず一般2,000円・学生1,000円

●２台目以降は500円（一般・学生共通)。

１台で複数競技参加可能です。会員、非会員とも同額

例）1台で、マイクロマウス（クラシック）と支部サーキットの参加の場合は社会人参加費2000円（１台２競技）、学生1000円（１台２競技）

例）1台で、マイクロマウス（ハーフ）とマイクロマウス（クラシック）の参加の場合は社会人参加費2000円（１台２競技）、学生1000円（１台２競技）

例）１台で、マイクロマウス（クラシック）と支部サーキットの参加、別の1台でマイクロマウス（ハーフ）の参加の場合は社会人参加費2500円（２台３競技）、学生1500円（２台３競技）

今年から参加者も入館料を負担してください。

入館料は地区大会受付で参加費と合わせてお支払いただき（同伴者の分も含む）、支部でまとめて支払います。

一人500円（高校生以下300円）をお支払いください。入館料の差額は支部で負担します。

参加費は当日受付にてお支払い下さい。なるべく、つり銭のいらないようご協力ください。

領収書は申込者名にて発行しますが、宛名をグループ名、まとめて発行することを希望される場合は、事前にメールにてお知らせください。

スケジュール

お問い合わせは、なるべくメールでお願いします。

mouse_higashi@ntf.or.jp

メールできない場合は準備担当の芝浦工大ロボティクス研究室 （安藤研 03-5859-8210）にお問い合わせください（平日のみ）。

（公財）ニューテクノロジー振興財団内

マイクロマウス委員会東日本支部事務局

〒158-0098 東京都世田谷区上用賀3-6-16 2F-A

申込状況（9/28現在）

申し込みが反映していない方は上記問い合わせアドレスにメールしてください。

出場辞退の連絡を受けた方も掲載しています。ご承知おきください。

結果速報 （14/10/05）

14/10/6 修正

ハーフ

特別賞（グループ） 埼玉県立新座総合技術高校 課題研究班

クラシック

特別賞（グループ） 長野県工科短期大学校

クォータ

サーキット