Los sensores son dispositivos electrónicos que conectan los artefactos diseñados por nosotros con el mundo real.
A partir de esta posibilidad de conectar aparatos al mundo real, se pueden construir dispositivos que reaccionen ante estímulos medibles como por ejemplo: temperatura, humedad, peso, intensidad de luz, distancias, etc.
También recuerden que con Arduino es posible seleccionar a los pines analógicos/digitales como entrada o como salida, y por lo tanto, en la medida que la entrada tenga una señal con un voltaje de hasta 5 volts, es posible conectar cualquier artefacto y controlar las señales que nos entrega.
Solo como ejemplo les dejo una página comercial que muestra una completa linea de Sensores para Arduino.