Bluetooth

Código

// este es un codigo que usa Bluethoot hc-05 y lo use con la aplicacion Arduino Control Car V2

//del Bluethoot conecte Vcc a 3,3v, gnd a gnd, RDX del hc-05 a TX (pin 1 de arduino), y TX del hac-05 a pin 0(RX).

//

//tambien use los pines 13, 12, 11 y 10 para activarlos como si fuera a usar un puente h.

//enciende un pin y desactiva los otros.

//pin 13 avanza, pin 12 izquierda, pin 11 derecha, pin 10 marcha atras.

//ACORDARSE QUE SE DEBE DESCONECTAR EL PIN 0 Y 1 DE ARDUINO PARA CARGAR EL PROGRAMA Y LUEGO DE SUBIDO VOLVER A CONECTAR

char junk;

String inputString="";

void setup()

{

Serial.begin(9600); // la velocidad del Monitor Serial debe estar a 9600 baudios para ver que el dispositivo manda datos

pinMode(13, OUTPUT);

pinMode(12, OUTPUT);

pinMode(11, OUTPUT);

pinMode(10, OUTPUT);

}

void loop()

{

if(Serial.available()){

while(Serial.available())

{

char inChar = (char)Serial.read(); //lee el dato de la aplicacion

inputString += inChar;

}

Serial.println(inputString);

while (Serial.available() > 0)

{ junk = Serial.read() ; }

if(inputString == "a"){ //AVANZA

digitalWrite(10, LOW);

digitalWrite(11, LOW);

digitalWrite(12, LOW);

digitalWrite(13, HIGH);}

if(inputString == "b"){ //IZQUIERDA

digitalWrite(10, LOW);

digitalWrite(11, LOW);

digitalWrite(12, HIGH);

digitalWrite(13, LOW);}

if(inputString == "d"){ //DERECHA

digitalWrite(10, LOW);

digitalWrite(11, HIGH);

digitalWrite(12, LOW);

digitalWrite(13, LOW);}

if(inputString == "e"){ //RETROCEDE

digitalWrite(10, HIGH);

digitalWrite(11, LOW);

digitalWrite(12, LOW);

digitalWrite(13, LOW);}

inputString = "";

}

}