N. Control Remoto

Vamos a intentar ingresar comandos con un control remoto, a distancia, para darles órdenes a arduino para que ejecute un comando.

Para eso vamos a utilizar un receptor infrarrojo, en mi caso el IRM608.

Circuito

Programa

// Cantidad de pulsos

#define TRAIN_LENGTH 32

// En microsegundos

#define LOW_LIMIT 600

#define HIGH_LIMIT 1800

#define INIT_LIMIT 4000

#define IN 2 // conectamos la semal del receptor infrerojo al pin 2

#define LED 13 // en este pin conectamos el led o lo que querramos y que activaremos con el control remoto

long start, delta = 0;

uint32_t value;

int pos = 0;

boolean has_value = false;

unsigned int key[10];

void inputPin() {

noInterrupts();

if (has_value) return;

if (digitalRead(IN) == HIGH) {

start = micros();

}

else {

delta = micros() - start;

if (delta < LOW_LIMIT) {

value <<= 1;

value |= 1;

++pos;

}

else if (delta < HIGH_LIMIT) {

value <<= 1;

value |= 0;

++pos;

}

else if (delta > INIT_LIMIT) {

value = 0;

pos = 0;

}

if (pos == TRAIN_LENGTH) {

has_value = true;

}

}

interrupts();

}

void setup()

{

key[0] = 0x9768;

key[1] = 0xCF30;

key[2] = 0xE718;

key[3] = 0x857A;

key[4] = 0xEF10;

key[5] = 0xC738;

key[6] = 0xA55A;

key[7] = 0xBD42;

key[8] = 0xB54A;

key[9] = 0xAD52;

Serial.begin(115200);

pinMode(IN, INPUT);

pinMode(LED, OUTPUT);

digitalWrite(LED, LOW);

attachInterrupt(0, inputPin, CHANGE);

}

void loop()

{

int i;

if (has_value) {

Serial.print("V: ");

Serial.println(value & 0x0000FFFF, HEX);

i = 0;

while(i<10 && (key[i] != (value & 0x0000FFFF))) ++i;

Serial.println(i);

while(i--) {

digitalWrite(LED, HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(LED, LOW);

delay(1000);

}

has_value = false;

pos = 0;

}

}