GYROCAM

CAMERA GYROSCOPIQUE EMBARQUEE POUR MOTO: GYROCAM

Cahier des charges présenté aux étudiants le 1er jour

Le 17 juillet 2010, une caméra gyroscopique embarquée a été utilisée pour filmer le grand prix d'Allemagne de moto. Cette caméra, équipée d'un servomoteur et d'une centrale inertielle, permet de visualiser l'angle pris par les pilotes lors des virages et propose des images plus spectaculaires que celles habituelles.

Nous vous proposons de faire entrer cette technologie dans le domaine de la sécurité routière. En effet, placée en vue arrière d'une moto et utilisant deux axes de rotation (roulis et tangage), ce type de caméra permettrait au pilote de visualiser tout ce qu'il se passe derrière lui afin de prendre les bonnes décisions de pilotage : dépassement, freinage, accélération...

 CAHIER DES CHARGES

•  réaliser une caméra stabilisée suivant 2 axes : le tangage et le roulis ;

• stabilisation numérique de l’image ;

• transmettre les images sur un smart phone posé sur le guidon de la moto ;

• faire clignoter un pictogramme pour signaler un véhicule à moins de 5 mètres.

 Pour la partie design, un grand soin sera apporté à la conception de l'articulation de la caméra ainsi qu'à l'intégration de tous les éléments dans un boîtier d'un encombrement faible se fixant sur la moto. Ce boîtier sera réalisé en ABS à l'aide de l'imprimante 3D du laboratoire en prototypage rapide. Le modèle 3D sera réalisé à l'aide de Spaceclaim.

Le client est Frédérick VALLENET.

Les tuteurs en conception mécanique et prototypage rapide sont Franck BLASCHECK et Frédérick VALLENET.

Les tuteurs en électronique sont Bruno STEUX et Olivier WIDAR.