L’objectif du projet est concevoir un simulateur d’accouchement avec retour d’effort destiné à l’entraînement des chirurgiens obstétriciens et des sages-femmes

L’intérêt d’un tel simulateur est de :

• permettre aux médecins d’apprendre le geste avant d’être confronté à une situation réelle

• réduire les accidents lors de l’utilisation de forceps

Un prototype à un degré de liberté utilisant la technologie pneumatique a été développé par l’ INSA de Lyon pour les Hôpitaux de Lyon. Son utilisation a permis de montrer que « 3 heures d’entraînement sur le simulateur de naissance équivaut à 3 ans de résidence en département obstétrique pour les pratiquants ».

Le degré de liberté avec retour d’effort correspond à la translation du bébé par rapport au corps de la mère. Toutefois ce simulateur ne permet pas de retour d’effort au niveau de la tête du mannequin bébé.

En relation avec des personnes de l’équipe de l’INSA de Lyon ayant travaillé sur ce simulateur et des chercheurs du CAOR (Centre de Robotique) de l’Ecole des Mines de Paris, l’équipe projet Mécatronique devra concevoir et réaliser le simulateur à quatre degrés de liberté en utilisant la technologie électrique.

L’utilisation d’une nouvelle technologie permettra de comparer les performances des deux simulateurs.

L’équipe projet

• 10 élèves ingénieurs de l’Ecole des Mines de Paris

• 4 élèves de BTS Conception de Produits Industriels du Lycée Louis Armand de Nogent sur Marne

• 4 élèves de BTS Electrotechnique du Lycée Gustave Eiffel de Cachan.

Tuteurs:

Le degré de liberté avec retour d’effort correspond à la translation du bébé par rapport au corps de la mère. Toutefois ce simulateur ne permet pas de retour d’effort au niveau de la tête du mannequin bébé.

En relation avec des personnes de l’équipe de l’INSA de Lyon ayant travaillé sur ce simulateur et des chercheurs du CAOR (Centre de Robotique) de l’Ecole des Mines de Paris, l’équipe projet Mécatronique devra concevoir et réaliser le simulateur à quatre degrés de liberté en utilisant la technologie électrique.

L’utilisation d’une nouvelle technologie permettra de comparer les performances des deux simulateurs.

Frédéric Xerri

Stéphanie Texier

Christophe Didier