2. Position et direction

Remarque : si dxRobot=0 alors dyRobot≠ 0 ; de même si dyRobot=0 alors dxRobot≠ 0.

Position du robot

Un repère orthonormé oxy.

Exemples

- le robot rouge à pour coordonnée

(xRobot=3 ; yRobot=5 ; dxRobot =0 ; dyRobot = 1)

- le robot vert à pour coordonnée

(xRobot=8 ; yRobot=2 ; dxRobot =(-1) ; dyRobot = 0)