Aunque nace en la capital de Venezuela, en Caracas, sus padres son oriundos del Municipio Palavecino, Cabudare en el estado Lara. Es por esta razón que su genealogía es originaría, hasta mucho ante de los tiempo de la colonia, de Carora, Edo. Lara. Su Padre (fallecido) Oficial Naval de la antigua Marina de Guerra, hoy Armada. Su madre estudio en la Universidad Católica Andrés Bello - UCAB - donde obtuvo el titulo de Lic. en Periodismo Mención Redacción.
Estudios realizados bachiller en el Liceo Militar Privado Monseñor Arias, de la Guardia Nacional, se gradúa con el rango de brigadier. Entra en la Escuela Naval, al llegar a cadete de 3er año se cae por las escaleras que dan a la cubierta principal, y le dan de baja medica por fractura en la pierna izquierda. Un año después que sanó, entra en la Academia Militar de Venezuela donde después de 4 años abandona los estudios militares, para trabajar en Metro de Caracas, luego en entidades Bancarias como Bancor y La Vivienda Entidad de Ahorro y Préstamo.
A los 24 años inicia sus estudios en la Universidad Católica Andrés Bello en donde obtuvo el titulo de Licenciado en Educación Mención: Física y Matemática, desde ese entonces ha dado clases en todos los niveles educativos exceptuando los de postgrado, se inicia en el liceo Caricuao dando matemáticas, luego continua en el Colegio Belén como maestro de primaria y profesor de matemáticas-Física.
Desde ese entonces ha trabajado en distintas universidades e Institutos Tecnológicos entre ellos: UNEXPO Luis Caballero Mejías, Universidad Alejandro de Humboldt, Universidad Central de Venezuela, Instituto Universitario de Tecnología Nuevas Profesiones entre otras, impartiendo la cátedras de física y matemáticas desde el año 1992, hasta ahora. Para el periodo académico 2005-2006 comienza en Instituto Universitario de Tecnología Dr. Federico Rivero Palacio, impartiendo diversas cátedras y realizando equipos multidisciplinario, como por ejemplo: en conjunto con la profesora Sharon Mendoza se estuvo gerenciando la jefatura de pasantias y servicio comunitario por 2 años desde 2006-2008, luego, en conjunto con los profesores Eugenio Vitanza y Octavio Nieves fundaron la cátedra de matemáticas para ingeniería en Procesos Químicos, hasta julio del 2012 Pedro ha llevado desde el 2008 dicha cátedra.
Actualmente esta terminando en la Universidad Central de Venezuela el postgrado para obtener la maestría en Ingeniería Mecánica Teórica y Aplicada, sus estudios de tesis están orientados a través del Método de elemento de Contorno (o Borde, o Frontera) para la mecánica de fractura, su tutor es el PhD. Manuel Martínez
Han sido muchos los reconocimientos como persona y como profesional, pero el mayor reconocimiento que ha marcado el resto de su vida es la de dos estudiantes de bachillerato que hoy día son licenciados en Física debido a las clases de física de bachillerato, es decir, ellos tomaron como decisión de vida el estudio de la física, porque su profesor según sus propias palabras los incentivó en el pasado, es un valor agregado. Los Licenciados en física son Jheysson Palacios y Ángel Rincón.
Algunas páginas webs realizadas por el Profesor:
Matemáticas para ingeniería en Procesos Químicos trayecto III:
2. Física para TSU en Procesos Químicos
3. Matemática para Procesos Químicos T.S.U.
4.Poema sobre el amor matemático Amor de la Derivada y la Arcotangente
La pagina web más revisada es la de CHISTES
5. Chistes