Goleta petita, sense gàbies. De fet, es pot considerar el terme pailebot com a sinònim de goleta. Aquest tipus de vaixell té el seu origen en els "pilot's boat", desenvolupats als Estats Units pels pràctics dels seus ports. Bàsicament eren goletes amb l'aparell simplificat, fàcils de manejar en tota mena de temps amb una tripulació molt reduïda.