〇吉野遼, 劉海龍, 高野敏明, 谷口忠大, 深層学習により特徴量抽出を行うマルチモーダルカテゴリゼーション, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2014 (SSI2014), PP.840/841, (2014.11.21-23@岡山)

发布日期：Nov 21, 2014 2:53:3 PM

∗本研究は第 32 回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2014）で発 表したものである (SSI2014 では他学会等で著者自身がすでに発表されたものを発表することが可能です)

吉野遼, 劉海龍, 高野敏明, 谷口忠大, マルチモーダルカテゴリゼーションのための Autoencoder を用いた特徴量抽出の学習, 第32回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2014), RSJ2014AC2I1-06, (2014.9.4-6 @福岡)

概要：

本研究では，視覚，聴覚，触覚といったマルチモーダル情報を用いた物体カテゴリの学習を行わせるタスクにおいて，事前設計された特徴抽出器を用いることなくマルチモーダルカテゴリゼーションを実現することを目指す．深層学習を用いた教師なし学習により特徴抽出器を設計し，その有効性を検討する．