〇谷口忠大, 古澤魁, 劉海龍, 田中雄介, 竹中一仁, 坂東誉司, 二重分節解析器を用いた車載エージェントの発話タイミング意思決定法, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2015 (SSI2015), pp. 962--967, (2015.11.18-20@函館)