〇劉海龍, 谷口忠大, 高野敏明, 坂東誉司, 竹中一仁, 田中雄介, 深層学習を用いた運転行動の可視化に関する研究, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2014 (SSI2014), PP.331/332, (2014.21-23@岡山)

发布日期：Nov 19, 2014 4:52:20 PM

∗本研究は 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium で発表 したものである (SSI2014 では他学会等で著者自身がすでに発表されたものを発表することが可能です)

HL Liu, T Taniguchi, T Takano, Y Tanaka, K Takenaka, T Bando, Visualization of driving behavior using Deep Sparse Autoencoder, 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV14), pp. 1427--1434, (June 8-11, 2014 @Dearborn, Michigan, USA)

概要 アクセル開度やステアリング角，ウインカ情報といった異種の時系列データである自動車運転データから操作履歴を振り返りドライバの運転行動を理解しようとした場合，高次元なデータを人の目で振り返り確認することが困難であるという問題点があった．本研究では，deep sparse autoencoder を用いて，自動車運転データから運転行動を効率的に表現する低次元情報を抽出し，driving cube とdriving color map との2 種類の視覚化手法を用いて，運転行動を視覚化することを提案する．