Ida a séjourné à Londres pour préparer son second tour du monde. Elle y a rencontré M. Owens, anatomiste à l’École de chirurgie.

Elle est invitée à résider chez M. Waterhouse, naturaliste, conservateur au British Museum, qui l’a conseillée sur les techniques de conservation. Elle rend visite au géographe et cartographe allemand August Petermann, installé en Angleterre depuis 1847, à qui elle adressera plusieurs lettres au cours de ce voyage.

Arrivant à Bornéo, James Brooke, le Rajah blanc de Sarawak (Bornéo) est en Angleterre. C’est son neveu et fils adoptif, le capitaine John Brooke-Brooke qui reçoit la voyageuse.

Le gouverneur hollandais, M. van Rees, la reçoit à Djakarta. Elle gravit le volcan Merapi, à Java, avec le Docteur Bauer, un médecin et botaniste allemand.

Mme Pfeiffer échange certains de spécimens de poissons prélevés à Sumatra contre d’autres poissons, de Java ou d’ailleurs, avec Pieter Bleeker qui a fait un travail considérable de collecte et de classification de spécimens de poissons. Il est l’auteur d’un Atlas ichtyologique en 36 volumes illustrés de 1 500 planches.

Elle visite Boro-Bodur en compagnie de Frans Carel Wilsen qui a été chargé par le gouvernement hollandais de dessiner les temples. Il a reproduit, avec ses collaborateurs, le temple, ses statues, ses bas-reliefs et autres décorations sur 400 grandes feuilles de papier vélin.

En Califormie, elle rencontre le fils cadet de John Sutter. Elle a l’opportunité de visiter des mines de quartz et d’or, situées à Browns-valley, en compagnie de Sir Henry Vere Huntley. Arrivé en Californie pour la compagnie anglaise, l’Anglo-Californian Mining Company, il est l’auteur d’un livre de souvenirs souvent cité lorsqu’on évoque la ruée vers l’or.

Le Docteur Autenrieth, un scientifique d’origine bavaroise, la guide dans ses visites à Panama. Près de Quito, Mme Pfeiffer séjourne dans l’hacienda du général Algierro.

En remontant le Mississipi, puis en rejoignant le nord est des Etats-Unis, elle rencontre des exilés politiques allemands. Charles Louis Bernays, un ami de Heine, Marx et Engels et Friedrich Hecker, contraint de quitter son pays de Bade en 1848. Dans le Wisconsin, elle fait la connaissance de Mme Booth, femme de l’abolitionniste Sherman M. Booth, poursuivi par la justice.

Ida rencontre à New-York Bayard Taylor, poète et écrivain américain, très connu pour ses articles publiés dans les principaux journaux aux États-Unis.

Mme Pfeiffer fait deux excursions hors de la ville de New-York pour rendre visite à deux personnages importants de l’histoire de la littérature des États-Unis. William C. Bryant, avocat de formation, poète et écrivain, rédacteur en chef du New York Evening Post, et l’écrivain Washington Irving.

Le Docteur John Collins Warren lui montre à Boston sa collection de fossiles et ses dinosaures. Elle est présentée à Louis Agassiz, grand savant américano-suisse, professeur à l’université de Cambridge. Ces rencontres nous confirment la notoriété de Mme Pfeiffer aux États-Unis.