เครื่องดนตรี คือ เครื่องมือหรืออุปกรณ์ที่ให้กำเนิดเสียงดนตรีชนิดต่าง ๆ ซึ่งมนุษย์ได้คิดค้นพัฒนาปรับปรุงมาตั้งแต่โบราณจนถึงปัจจุบัน เสียงของเครื่องดนตรีแต่ละชนิดมีความแตกต่างกันออกไป เครื่องดนตรีสามารถจัดเป็นประเภทใหญ่ ๆ ตามลักษณะของเสียงและลักษณะของเครื่องมือเป็นประเภทต่าง ๆ ได้ 5 ประเภท คือ
1. เครื่องสาย (String Instruments)
2. เครื่องลมไม้ (Woodwind Instruments)
3. เครื่องลมทองเหลือง (Brass Instruments)
4. เครื่องลิ่มนิ้ว (Keyboard Instruments)
5. เครื่องตี (Percussion Instruments)