다입력 다출력 비선형 시스템의 상태 관측기 설계, 군산대학교,2007.12.01~2008.11.30
입출력 지연을 갖는 이산시간 비선형시스템의 출력피드백 제어, 군산대학교산학협력단, 2012.05.01~2013.04.30