1. 대상 : 학부 1학년
2. 목적 : 학부 1학년을 대상으로 자율주행분야(인공지능, 2D/3D 비전, 로보틱스 등)의 전공을 소개하고 전공선택에 도움을 주고자함
3. 주관 : 임베디드소프트웨어학과 인공지능연구실(지도교수 : 이성렬)
4. 기간
학기중 : 매주 수요일 16시~18시
동하계방학(1,2월, 7, 8월)동안 원하는 기간
5. 세부 프로그램
C/C++/Python 언어 특강
자율주행인공지능(Vision AI) 기술 소개
Vision AI를 이용한 영상/포인트클라우드에서 객체 분류, 객체검출, 객체분할 실습
3D 시뮬레이터 Carla를 이용한 자율주행알고리즘 실습
전국경진대회 참여를 통한 실무 경험
6. 홍보영상
7. 지원방법 : 아래 주소에 접속하여 신청바람
8. 연락처
2sungryul@kunsan.ac.kr
1. 대상 : 1, 2, 3학년
2. 연구 분야
- 자율주행, 딥러닝, 컴퓨터비전
3. 모집기간 : 수시
4. 지원방법 : 공대3호관 13110호 방문하여 상담 후 결정(2sungryul@kunsan.ac.kr)
5. 지원자격 :
- 전공분야를 더 깊이 있게 공부하고 싶은 사람
- 성실하고 목표가 분명하고 도전적인 사람
6. 교육프로그램
자율주행기초 : c언어->Python->c++언어->리눅스-> 컴퓨터구조 -> 운영체제 -> 자료구조 -> 알고리즘
자율주행인지: 컴퓨터비전(opencv)->파이토치(2d cnn)->2d object detection and segmentation -> open3d(3d cnn) -> 3D object detection and segmentation
자율주행판단 : computer algorithm -> global path planning -> local path planning
자율주행제어: ROS2 -> SLAM -> Path Planning -> PID control -> Path following -> Navigation