자율주행인공지능 전공체험 프로그램

1. 대상 : 학부  1학년

2. 목적 : 학부 1학년을 대상으로 자율주행분야(인공지능, 2D/3D 비전, 로보틱스 등)의 전공을 소개하고 전공선택에 도움을 주고자함

3. 주관 : 임베디드소프트웨어학과 인공지능연구실(지도교수 : 이성렬)

4. 기간

• 학기중 : 매주 수요일 16시~18시

• 동하계방학(1,2월, 7, 8월)동안 원하는 기간

5. 세부 프로그램 

• C/C++/Python 언어 특강

• 자율주행인공지능(Vision AI) 기술 소개

• Vision AI를 이용한 영상/포인트클라우드에서 객체 분류, 객체검출, 객체분할 실습

• 3D 시뮬레이터 Carla를 이용한 자율주행알고리즘 실습

• 전국경진대회 참여를 통한 실무 경험

6. 홍보영상

• 유튜브: https://www.youtube.com/@ksnuairlab

• 카페 : https://cafe.daum.net/SmartRobot

7. 지원방법 : 아래 주소에 접속하여 신청바람

• https://forms.gle/tzAjLPmHrpYzjV9s5

8. 연락처

•  2sungryul@kunsan.ac.kr 

연구원모집

1. 대상 : 1, 2, 3학년

2. 연구 분야

- 자율주행, 딥러닝, 컴퓨터비전

3. 모집기간 : 수시

4. 지원방법 : 공대3호관 13110호 방문하여 상담 후 결정(2sungryul@kunsan.ac.kr)

5. 지원자격 :

- 전공분야를 더 깊이 있게 공부하고 싶은 사람

- 성실하고 목표가 분명하고 도전적인 사람   

6. 교육프로그램

• 자율주행기초 : c언어->Python->c++언어->리눅스-> 컴퓨터구조 -> 운영체제 -> 자료구조 -> 알고리즘

• 자율주행인지: 컴퓨터비전(opencv)->파이토치(2d cnn)->2d object detection and segmentation -> open3d(3d cnn) -> 3D object detection and segmentation

• 자율주행판단 : computer algorithm -> global path planning -> local path planning

• 자율주행제어:  ROS2 -> SLAM -> Path Planning -> PID control -> Path following  -> Navigation