Jetson Nano

3. 강의교재

1. • https://www.nvidia.com/ko-kr/autonomous-machines/embedded-systems/

   • 이것이 우분투 리눅스다, 개정판, 우재남지음, 한빛미디어, 2020.11

   • 리눅스 시스템 프로그래밍, 개정2판, 로버트러브 지음, 김영근옮김, 한빛미디어, 2015.1

   • 윤성우의 열혈 TCP/IP 소켓프로그래밍, 개정2판, 윤성우지음, 오렌지미디어, 2010(윈도우즈/리눅스용)

   • TCP IP 윈도우 소켓 프로그래밍, 김선우지음, 한빛아카데미, 2013.1(윈도우즈용)

   • 쉽게배우는 운영체제, 조성호지음, 한빛아카데미, 2018

   • Managing Projects with make 유닉스리눅스 필수 유틸리티, 이석주역, 한빛미디어, 2002

   • Modern CMake for C++, Rafal swidzinski저, Packt Publishing, 2022

4. 강의내용

1. • Jetson Nano: Nvidia에서 개발한 GPU를 내장한 개발보드

   • Linux : 리눅스역사, 기본 명령어, 시스템관리도구, 네트워크 관리도구 학습

   • CUDA : Nvidia에서 개발한 GPU용 라이브러리

   • cuDNN : Nvidia에서 개발한 CUDA 기반의 DNN 라이브러리

   • make, Cmake : 빌드자동화 도구

   • GCC : GNU 컴파일러 컬렉션

   • OpenSSH : 원격제어 관리툴

   • Samba : 리눅스와 윈도우즈 사이의 파일시스템 공유

   • OpenCV를 이용한 컴퓨터비전 프로그램 개발

   • Jetson nano GPIO 프로그래밍

   • Linux Timer Event를 이용한 프로그래밍

   • Linux Multi-Thread 프로그래밍

   • 실습용 로봇플랫폼 : 터틀봇3 버거

   • TCP/IP 소켓프로그래밍(Windows/Linux)

   • Gstreamer를 이용한 영상 스트리밍

   • Darknet과 Yolo를 이용한 custom data를 이용한 객체검출

   • TensorRT를 이용한 추론 속도개선

5. 개발환경

1. • 기본적으로 모든 작업은 Windows 상에서 원격제어를 통하여 처리한다.

   • Samba를 통한 Windows에서 소스파일 편집(Visual Studio 이용)

   • 원격제어를 통한 Linux에서 빌드 & 실행(make, gcc 이용)

   • Windows상의 X server를 이용한 Linux의 GUI 프로그램 실행 

   • Visual Studio Code를 이용한 개발환경 구축(소스편집, 빌드 모두 가능, 삼바 필요없음)