Open3D

1. Open3D 소개

   • RGBD, Point Cloud 등 3차원 데이터 처리를 위한 오픈소스 라이브러리

   • 2d 비전 분야의 OpenCV와 함께 3d 비전 연구를 위한 필수 라이브러리

   • Point cloud 데이터의 3d classification, 3d object detection, 3d segmentation 연구를 위한 필수 라이브러리

2. 참고사이트

1. • https://www.open3d.org/

3. 강의교재

1. • 3D Data Science with Python: Building Accurate Digital Environments with 3D Point Cloud Workflows , 1st Edition, Florent Poux, 2025

   • https://cafe.daum.net/SmartRobot/W2or

4. 강의내용

• open3d 개발 환경구축

• 3d sensor

• 3d camera model

• open3d visualization

• open3d geometry

• open3d transformation (numpy)

• open3d transformation (open3d lib)

• Vision AI

• 3d object detection

• KITTI dataset visualization

• Waymo dataset visualization

• Nuscenes dataset visualization

• Openpcdet 

• 3d semantic segmentation

• MMDetection3D 

5. 실습과제