Arduinoとは？

Arduinoは，オープンソースで設計された，マイコンボードのことです．

つまり，設計図が世界中で公開されているマイコンボードです．

回路が一緒であれば，それは「Arduino互換機」と呼ばれ，

同じプログラムを使うことが出き，同じ周辺機器を接続することができます．

ピンが簡単に接続でき，たくさんのI/Oポートがすぐに使えるのがありがたいですね．

例えば新しいセンサーを買ってきたとき，

通常ならばマイコンとセンサーを接続するために，マイコン回路を組む必要があるのですが，

I/Oポートに接続すればいいだけなので便利です．

プログラムをするのも非常に簡単です．

書き込みのために必要なのは，ArduinoとUSBコードだけです．

書き込み回路が不要なので，すぐにプログラムを書き込んで試すことができます．

最もベーシックなArduino UNO

マイコンとしての難しいところを全てカットして，回路工作・プログラミングができるので，

とにかくすぐに物を動かしたいときに便利です．

Arduinoの長所

• プログラミングが簡単に行える

• プログラム言語がカンタンなだけでなく、書き込み回路も内蔵しているので、別途用意する必要がありません。

• USBケーブルでPCと繋ぐだけで、プログラムの書き換えができます。

• 周辺機器との接続が簡単

• シールドと呼ばれる，専用の周辺機器（センサーやモータードライバなど）が豊富

以上から，ラピッドプロトタイピングが行いやすい

• 回路図が公開されていて，自分でパーツを揃えて組み立てるとArduino互換機ができる

下の短所を補うためには，Arduino互換機を自分で作る必要がありますね．

• 世界中で販売されていて，多くの人が使っているので，参考資料がネット上に豊富

本屋に行くと，Arduinoを解説した本がたくさん置いてあります．

本を買ってこなくても，ネット上でいろいろとしらべることも可能です．

例えば，http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/などはプログラムを書くときにいつでも参考になります．

Arduinoの短所

• Arduino UNO程度では，アナログポートが少なく，つなげるセンサー数に限りがある

• 市販されているArduinoは，ラピッドプロトタイピングに特化していて，ロボットに固定するには問題が多い

• （ピンが固定しにくく，ロボカップで使うほど頑丈に周辺機器を接続することができない）

Arduinoを使おうとしている人に

ロボカップに出場している人の中で，ハイレベルになってくると，

e-GadgetやTopJunior3からArduinoに乗り換える人が多く見られます．

それ自体は非常に良いことなのですが，

e-Gadget（アナログポート10個）からArduino UNO（アナログポート6個）に乗り換えている人は，

本当に理解しているのか疑問に思うことがあります．

強いチームがArduinoを使っていたから自分も使う，という考えではなく，

Arduinoを使うと何がいいのか，そして他に選択肢がないのか，よく考えて使うようにしましょう．