研究業績

• Google Scholar Citations

• 業績数： 査読付き学術誌論文 55編（うち佐保が第1著者: 30編, 佐保が責任著者: 38編, 指導学生が第1著者: 15編, 指導学生が第1著者とEqual contribution: 6編）、査読または招待付き国際会議論文 47編（うち佐保が発表: 20件 ,指導学生が発表: 18件）、佐保及び指導学生の受賞 22件 (佐保の受賞 10件、指導学生の受賞12件)、招待講演  9件、査読付きブックチャプタ 3編、他多数

• 以下のリストでは、下線太字は佐保を、太字は佐保が直接指導した学生(実質的に主指導した場合を含む)を示します。

【2024年度】

[査読付論文（*: 責任著者）]

1.  Jiale Ren, Hengyi Li, Aihui Wang, Kenshi Saho, and Lin Meng*, "Radar-based gait analysis by Transformer-liked network for dementia diagnosis," Biomedical Signal Processing and Control (ELSEVIER), Accepted, 2024.

2. 飯田 諒介, 神谷 和秀, 孔 祥博, 橋本 周平, 佐保 賢志*, "2.4GHz帯レーダの回折波を用いた死角領域からの歩行者飛び出し予測の基礎実験検討", 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌), vol. 144, pp. 404-405, April 2024.

3. (in minor revision,  epidemiological application)

4. (in major revision, human motion analysis)

5. (submitted, human activity recognition)

【2023年度】

[査読付論文（*: 責任著者）]

1. Kazuki Yasuda*, Teppei Tsuyuhara, Kenshi Saho, and Masao Masugi, "Micro-Doppler Radar-Based Gait Classification of Common Pedestrians and Smartphone Zombies,"  IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, vol. 18, no. 9, pp. 1547-1549, September 2023. 

2. 欲賀 俊行, 佐保 賢志*, 髙島 直之, 岩田 真明, 稲垣 宗治, "ドップラーレーダを用いた下衣の違いに起因する昇段動作の差異の判別", 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌), vol. 143, pp. 610-611, June 2023.

[査読付国際会議論文・アブストラクト（〇印: 発表者）]

1. 〇Shuhei Hashimoto, Xiangbo Kong, Ryosuke Iida, Kosuke Manabe, Hiroshi Minematsu, and Kenshi Saho, "Classification of Bed-Related Behaviors Using Millimeter-Wave Radar Based on Range and Velocity Images," LSBE: The International Conference on Life Science & Biological Engineering, ID 76, January 2024. 

2. 〇Ryosuke Iida, Kazuhide Kamiya, Xiangbo Kong ,and Kenshi Saho, "Prediction of Pedestrian Dart-out from Behind Hedges Using 2.4GHz FMCW Radar," LSBE: The International Conference on Life Science & Biological Engineering, ID 68, Hokkaido Japan, January 2024. 

3. 〇Ryuto Ishibashi, Hayata Kaneko, Naoto Nojiri, Kenshi Saho, and Lin Meng, "Optimized Vision Transformer for Dementia Diagnosis Using Micro-Doppler Radar," 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC),  Maui, Hawaii, October 2023. 

4. 〇Shuhei Hashimoto, Xiangbo Kong, Kosuke Manabe, Hiroshi Minematsu, and Kenshi Saho, "Classification of Behaviors Related to Bed-Leaving and Bed-Lying Using Millimeter-Wave FMCW Radar,"  The 2023 International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things (ATAIT 2023), Kusatsu, Japan, August 2023. 

5. 〇Ryosuke Iida, Kazuhide Kamiya, Xiangbo Kong ,and Kenshi Saho, "Classification of Rush-Out Risk of Pedestrians in Blind Area Using 2.4 GHz FMCW Radar," The 2023 International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things (ATAIT 2023), Kusatsu, Japan, August 2023. 

[国内学会・シンポジウム等における発表（〇印: 発表者）]

1. 〇林 凌也，馬杉 正男，佐保 賢志, "ドップラーレーダを用いた自転車運転時の行動検知", 電子情報通信学会ITS研究会, 草津, March 2024.

2. 〇林 凌也，馬杉 正男，佐保 賢志, "ドップラーレーダを用いた階段歩行時の転倒検知", 電気学会C部門大会, 札幌, September 2023.

[その他（学術講演、解説など）]

1. 佐保 賢志, "移動体追尾技術の基礎と追尾フィルタ設計法およびその実装技術",  日本テクノセンターセミナー, April 2023.

【2022年度】

[受賞]

1. 欲賀 俊行, 「優秀学生賞」, 計測自動制御学会北陸支部, 受賞理由「富山県立大学大学院修士課程における顕著な研究等の業績」, March 2023.

2. 飯田 諒介,「研究活動奨励賞」, 電子情報通信学会ITS研究会, 受賞理由「ITS研究会における多くの発表実績」, December 2022.

[査読付論文（*: 責任著者）]

1. Haruhisa Fukuda*, Fumiko Murata, Sachie Azuma, Masahiro Fujimoto, Shoma Kudo, Yoshiyuki Kobayashi, Kenshi Saho, Kazumi Nakahara, and Rei Ono, "Development of a Data Platform for Monitoring Personal Health Records in Japan: The Sustaining Health by Integrating Next-generation Ecosystems (SHINE) Study," PLOS ONE, vol. 18, e0281512, February 2023.

2. Keitaro Shioiri and Kenshi Saho*, "Exploration of Effective Time-Velocity Distribution for Doppler-Radar-Based Personal Gait Identification," Sensors, vol. 23, Article no. 604, January 2023.

3. Kenshi Saho*,  Keitaro Shioiri, Shoma Kudo, and Masahiro Fujimoto, "Estimation of Gait Parameters from Trunk Movement Measured by Doppler Radar," IEEE Journal of Electromagnetics, RF, and Microwaves in Medicine and Biology , vol. 6, pp. 461-469, December 2022. 

4. ZhiChen Wang, Zelin Meng, Keshi Saho, Kazuki Uemura, Naoto Nojiri, and Lin Meng*, "Deep Learning based Elderly Gender Classification using Doppler Radar," Personal and Ubiquitous Computing, vol. 26, pp. 1067-1079, August 2022.  https://link.springer.com/article/10.1007/s00779-020-01490-4

5. Kenshi Saho* and Takanori Shibata, "Closed-form steady-state bias error of tracking filter using coordinated turn model for constant velocity target," IEICE Communications Express, vol. 11, no. 5, pp. 245-250, May 2022. 

[査読付国際会議論文・アブストラクト（〇印: 発表者）]

1. 〇Kazuki Yasuda, Teppei Tsuyuhara, Masao Masugi, and Kenshi Saho, "Gait Classification of Common Pedestrians and Smartphone Zombies Using Micro-Doppler Radar," The 2022 International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things (ATAIT 2022), Osaka, Japan, August 2022. 

2. 〇Ryuto Ishibashi, Naoto Nojiri, Kenshi Saho and Lin Meng, "Dementia Diagnose Based on Machine Learning Using Doppler Radar Image for the Elderly Person," The 2022 International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things (ATAIT 2022), Osaka, Japan, August 2022. 

3. 〇Toshiyuki Hoshiga, Kenshi Saho, Naoyuki Takashima, Masaaki Iwata, and Muneharu Inagaki, "Classification of Pants-Related Motion Differences while Ascending a Step," ISB 17th International Symposium of 3-D Analysis of Human Movement (3D-AHM 2022), Tokyo, Japan, July 2022.

4. 〇Kenshi Saho, Masahiro Fujimoto, Yoshiyuki Kobayashi, and Michito Matsumoto, "Detection of Fall-Risk-Related Gait Differences in Elderly Using Micro-Doppler Radar Remote Sensing," ISB 17th International Symposium of 3-D Analysis of Human Movement (3D-AHM 2022), Tokyo, Japan, July 2022.

[国内学会・シンポジウム等における発表（〇印: 発表者）]

1. 〇福田治久, 村田典子, 東幸恵, 藤本雅大, 工藤将馬, 小林吉之, 佐保賢志, 中原和美, 小野玲, "地域住民のpersonal health recordのモニタリング・プラットフォームの開発：SHINE Study," 第33回日本疫学会学術総会, 浜松 February 2023.

2. ○飯田 諒介, 斎藤 飛真, 欲賀 俊行, 佐保 賢志, "2.4GHz帯レーダを用いた生垣の裏側からの歩行者飛び出し予測", 電子情報通信学会ITS研究会, 滋賀, December 2022.

3. ○飯田 諒介, 斎藤 飛真, 欲賀 俊行, 佐保 賢志, "2.4GHz帯及び24GHz帯レーダによる生垣の裏側に存在する歩行者検知の実験的検討", 電子情報通信学会ITS研究会, 東京,　September 2022.

4. ○安田和起，露原哲平, 佐保 賢志, 馬杉 正男 "マイクロドップラーレーダによる歩容解析，スマホ操作が歩行に与える影響解析", 電気学会C部門大会, 広島, September 2022.

[その他（学術講演、解説など）]

1. 佐保 賢志, ACADEMIC EXPERTSコーナーにおける研究室紹介: "富山県立大学 知能ロボット工学科 知的センシング工学講座 佐保 賢志 講師", ITS Japan News Letter, vol. 67, December 2022.

2. 佐保 賢志, "マイクロ波・ミリ波レーダーによる運動計測・追尾技術の基礎と監視・運転⽀援システムへの応⽤",  日本テクノセンターセミナー, April 2022.

【2021年度】

[受賞]

1. 佐保 賢志, 「活動功労賞」, 電子情報通信学会通信ソサイエティ, 受賞理由「通信ソサイエティ投稿論文の査読委員としての貢献」, September 2021.

[査読付論文（*: 責任著者）]

1. Kenshi Saho*, Sora Hayashi, Mutsuki Tsuyama, Lin Meng, and Masao Masugi, "Machine Learning-Based Classification of Human Behaviors and Falls in Restroom via Dual Doppler Radar Measurements," Sensors, vol. 22, article no. 1721, March 2022. 

2. Kenshi Saho*, Masahiro Fujimoto, Yoshiyuki Kobayashi, and Michito Matsumoto, "Experimental Verification of Micro‐Doppler Radar Measurements of Fall‐Risk‐Related Gait Differences for Community‐Dwelling Elderly Adults," Sensors, vol. 22, article no. 930, February 2022. 

3. Toshiyuki Hoshiga, Kenshi Saho*, Keitaro Shioiri, Masahiro Fujimoto, and Yoshiyuki Kobayashi, "Simulation Study of Deep-Learning-Based Gait Classification of Young/Elderly Adults Using Doppler Radar," Measurement: Sensors, vol. 18, article no. 100103, December 2021.

4. Kazuki Uemura*, Atsuya Watanabe, Tsukasa Kamitani, Minoru Yamada, Kenshi Saho, Hiroshi Okamoto, "Feasibility of active learning health education by video-conferencing in older adults," Geriatrics & Gerontology International, vol. 21, pp. 1064-1066,  November 2021.

5. Kenshi Saho* and Keitaro Shioiri, "Personal Identification Based on the Picking-Up Movement Measured Using a Doppler Radar," IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, vol. 16, pp. 1286–1288, September 2021. 

6. 塩入 慶太郎*, 佐保 賢志, "スペクトログラムの分解能調節によるドップラーレー ダを用いた歩容識別精度の改善", 電子情報通信学会論文誌B, vol. J104-B, pp. 673-675, July 2021. 

7. Xuebin Yue, Hengyi Li, Kenshi Saho, Kazuki Uemura, Aravinda C V. and Lin Meng*, "Machine Learning based Apathy Classification on Doppler Radar Image for the Elderly Person," Procedia Computer Science, vol. 187, pp.  146-151, June 2021.

8. Sora Hayashi, Kenshi Saho*, Keitaro Shioiri, Masahiro Fujimoto, and Masao Masugi, "Utilization of Micro-Doppler Radar to Classify Gait Patterns of Young and Elderly Adults -An Approach Using a Long Short-Term Memory Network-," Sensors,  vol. 21,  article no. 3643, May 2021.

9. Sora Hayashi, Kenshi Saho*, Daiki Isobe, and Masao Masugi, "Pedestrian Detection in Blind Area and Motion Classification Based on Rush-Out Risk Using Micro-Doppler Radar," Sensors,  vol. 21, article no. 3388, May 2021.

10. Kenshi Saho*, Kouki Sugano, Momoka Kita, Kazuki Uemura, and Michito Matsumoto,"Classification of Health Literacy and Cognitive Impairments using Higher-Order Kinematic Parameters of the Sit-to-Stand Movement from a Monostatic Doppler Radar," IEEE Sensors Journal, vol. 21, pp. 10183-10192, April 2021. 

11. 林 空良*, 佐保 賢志, 津山睦季, 馬杉正男, "デュアルドップラーレーダ計測によるトイレ内の行動認識", 電子情報通信学会論文誌B, vol. J104-B, pp.390-393, April 2021. 

[査読付国際会議論文・アブストラクト（〇印: 発表者）]

1. 〇Toshiyuki Hoshiga, Kenshi Saho, Naoyuki Takashima, Masaaki Iwata, and Muneharu Inagaki, "Classification of Motions while Ascending a Step Caused by Differences of Pants Using Doppler Radars," IEEE LifeTech 2022, March 2022.

2. 〇Zelin Meng, Lin Meng, Kenshi Saho, Xiangbo Kong, and Hiroyuki Tomiyama, "Frailty Classification Based on Artificial Intelligence," The 2021 International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things (ATAIT 2021), August 2021. 

3. 〇Mutsuki Tsuyama, Sora Hayashi, Kenshi Saho, and Masao Masugi, "A Convolutional Neural Network Approach to Classification of Human's Behaviors in a Restroom Using Doppler Radars," The 2021 International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things (ATAIT 2021), August 2021. 

4. 〇Toshiyuki Hoshiga, Kenshi Saho, Keitaro Shioiri, Masahiro Fujimoto, and Yoshiyuki Kobayashi, "Simulation Study of Deep-Learning-Based Gait Classification of Young/Elderly Adults Using Doppler Radar," The IMEKO XXIII World congress (IMEKO2021) , August 2021.

[国内学会・シンポジウム等における発表（〇印: 発表者）]

1. 〇佐保 賢志, 藤本 雅大, 小林 吉之, 松本 三千人, "ドップラーレーダを用いた健常な高齢者と高齢転倒経験者の歩容分類: 実環境下における有効性の実証", 電子情報通信学会総合大会, March 2022.

2. ○飯田 諒介, 欲賀 俊行, 佐保 賢志, "2.4GHz帯レーダを用いた死角領域歩行者検知の基礎実験", 電子情報通信学会ITS研究会, March 2022.

3. ○欲賀 俊行,佐保 賢志, 髙島 直之, 岩田 真明, 稲垣 宗治, "ドップラーレーダ計測を用いた下衣の種類により生じる昇段動作の差異の判別",  第42回バイオメカニズム学術講演会, November 2021.

4. 〇上村 一貴 , 渡邉 敦也 , 紙谷 司, 山田 実, 佐保 賢志, 岡本 啓, "高齢者の介護予防を目的とした Web会議システムによるアクティブラーニング型健康教育の実行可能性", 第8回日本予防理学療法学会, November 2021.

5. ○欲賀 俊行,佐保 賢志, 藤本 雅大, 小林 吉之, "人体各部位の動作情報ドップラースペクトログラムの深層学習による若年者と高齢者の歩容分類", 2021年度電気学会・電子情報通信部門大会 , September 2021.

6. ○津山睦季, 林 空良, 馬杉正男, 佐保 賢志, "デュアルドップラレーダによるトイレ内行動認識", 2021年度電気学会・電子情報通信部門大会 , September 2021.
   
   

【2020年度】

[受賞]

1. 塩入 慶太郎, 「優秀学生賞」, 計測自動制御学会北陸支部、 受賞理由「富山県立大学大学院修士課程における顕著な研究等の業績」, March 2021.

2. 林 空良, 「研究活動部門 最優秀賞」, 立命館大学電子システム系, 受賞理由「立命館大学大学院電子システム専攻修士課程における論文発表等の優れた研究活動実績」, March 2021.

3. 林 空良 (w/  磯部 大揮,  佐保 賢志, 馬杉 正男), 「奨励賞」, 電子情報通信学会ITS研究専門委員会, 受賞理由「2020年度12月ITS・WBS・RCC研究会における口頭発表及び論文が優秀であったため」, December 2020.

4. 林 空良 (w/  佐保 賢志, 孟 林, 馬杉 正男), 「奨励賞」, 令和２年電気関係学会関西連合大会, 受賞理由「同大会における口頭発表及び論文が優秀であったため」, November 2020.

[査読付論文（*: 責任著者）]

1. Kenshi Saho*, Keitaro Shioiri, and Keisuke Inuzuka, "Accurate Person Identification Based on Combined Sit-to-Stand and Stand-to-Sit Movements Measured Using Doppler Radars," IEEE Sensors Journal, Vol. 21, pp. 4563-4570, February 2021.

2. Kenshi Saho*,  Keitaro Shioiri, Masahiro Fujimoto, and Yoshiyuki Kobayashi, "Micro-Doppler Radar Gait Measurement to Detect Age- and Fall Risk-Related Differences in Gait: A Simulation Study on Comparison of Deep Learning and Gait Parameter-Based Approaches," IEEE Access, vol. 9, pp. 18518-18526, February 2021. 

3. Kenshi Saho*, Kouki Sugano, Kazuki Uemura, and Michito Matsumoto, "Screening of Apathetic Elderly Adults Using Kinematic Information in Gait and Sit-to-Stand/Stand-to-Sit Movements Measured with Doppler Radar," Health Informatics Journal, vol. 27, January 2021.  doi.org/10.1177/1460458221990051

4. Naoto Nojiri*, Zelin Meng, Kenshi Saho, Yucong Duan, Kazuki Uemura, Aravinda C V, Amar Prabhu, Hiromitsu Shimakawa, and Lin Meng, "Apathy Classification based on Doppler Radar Image for the Elderly Person", Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, vol. 8, Article no. 553847, November 2020. 

[査読付国際会議論文・アブストラクト（〇印: 発表者）]

1. 〇Keitaro Shioiri, Kenshi Saho, Masahiro Fujimoto and Yoshiyuki Kobayashi,  "Radar-based Gait Classification of Elderly Non-Fallers and Multiple Fallers Using Machine Learning," IEEE LifeTech 2021, March 2021.

2.  〇Xuebin Yue, Hengyi Li, Kenshi Saho, Kazuki Uemura, Aravinda C V and Lin Meng, "Machine Learning based Apathy Classification on Doppler Radar Image for the Elderly Person," International Conference on Identification, Information and Knowledge in the Internet of Things (IIKI), Zhuhai, China, November 2020.

3. 〇Keitaro Shioiri, Kenshi Saho, and Keisuke Inuzuka, "Person Identification Based on Micro-Doppler Signatures of Sit-To-Stand and Stand-To-Sit Movements using a Convolutional Neural Network," IEEE SENSORS 2020, October 2020.

4.  〇Shu Morita, Mami Hayashi, Chiaki Kojima, Yuki Okura, and Kenshi Saho, "Estimation of Relative Positions and Velocities in Distributed Cooperative Path Design of Multi-Agent Systems," SICE Annual Conference 2020, September 2020.

[著書]

1.  室 英夫 監修, 「自動運転のための高精度センシング技術」, エヌ・ティー・エス社,  担当「1.5.2 超音波距離センサなどセンサ融合による目標追尾」（執筆者: 佐保 賢志）, November 2020.

[国内学会・シンポジウム等における発表（〇印: 発表者）]

1. ○林 空良, 磯部 大揮, 佐保 賢志, 馬杉正男, "ドップラーレーダを用いた歩行人体の可視・死角領域判別 ～ Long Short-Term Memoryによる解析アプローチ ～", 電子情報通信学会ITS研究会, December 2020. 

2. ○塩入 慶太郎, 佐保 賢志, 藤本 雅大, 小林 吉之, "ドップラースペクトログラム画像の深層学習を用いた歩容判別", 第41回バイオメカニズム学術講演会, December 2020.

3. ○佐保 賢志, 藤本 雅大, Li-Shan, Chou, ”ドップラーレーダを用いた起立動作解析の検討", 第41回バイオメカニズム学術講演会, December 2020.

4. ○盛田 修，林 真美，小島 千昭，大倉 裕貴，佐保 賢志, "マルチエージェントシステムの分散協調経路設計における相対位置と相対速度の推定", 第63回自動制御連合講演会, November 2020.

5. 〇林 空良, 佐保 賢志, 孟林, 馬杉正男,  "ドップラーレーダを用いたトイレ内の行動認識に向けた実験的検討 〜深層学習による解析アプローチ〜", 電気関係学会関西連合大会, 立命館大学, November 2020.

6. ○欲賀 俊行,  塩入 慶太郎, 佐保 賢志, "ドップラースペクトログラム処理に基づく歩容解析に関する研究", 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2020 (SSI2020), November 2020.

7. ○塩入 慶太郎, 佐保 賢志, "ドップラーレーダスペクトログラム画像の深層学習を用いた歩容・起立着座動作による個人識別" , 電子情報通信学会ソサイエティ大会, September 2020. 

8. ○佐保 賢志, 上村 一貴, 孟 林, 藤本 雅大, 松本 三千人, "ドップラーレーダを用いた無拘束な日常動作計測に基づく健康リスクを有する高齢者のスクリーニング技術" , 電子情報通信学会ソサイエティ大会, September 2020. 

[学術講演]

1.  佐保 賢志, "レーダーによる無拘束な運動計測とその高齢者の身体・認知機能評価への応用",  とやまヘルスケアコンソーシアム ヘルスケア産業研究会 令和2年度第1回セミナー, 2020年9月10日. 

【2019年度】

[受賞]

1. 菅野 功貴, 「三浦賞」, 日本機械学会 , 受賞理由「富山県立大学大学院修士課程における顕著な研究等の業績」, March 2020.

2. 犬塚 圭亮 , 塩入慶太郎, 佐保 賢志, 「技術委員会奨励賞」, 電気学会 電子・情報・システム部門 情報システム技術委員会, 受賞理由「情報システム研究会における論文発表が優秀であったため」, March 2020.

3. 林 空良 (w/ 佐保 賢志, 馬杉 正男), 「若手研究者奨励賞」, 電子情報通信学会ITS研究専門委員会, 受賞理由「2019年度11月ITS・WBS・RCC研究会におけるポスター講演が最優秀であったため」, November 2019.

4. 菅野 功貴 (w/ 佐保 賢志, 上村 一貴, 松本 三千人), 「和田賞」, 第29回インテリジェント・システム・シンポジウム実行委員会 , 受賞理由「FANシンポジウムにおけるプレゼンテーションが最優秀であったため（注:和田賞は最優秀プレゼンテーション1件のみに授与される）」, September 2019.

5. 佐保 賢志, 「活動功労賞」, 電子情報通信学会通信ソサイエティ, 受賞理由「通信ソサイエティ投稿論文の査読委員としての貢献」, September 2019.

[査読付論文（*: 責任著者）]

1. Kenshi Saho*, Keisuke Inuzuka,and Keitaro Shioiri, "Person Identification Based on Micro-Doppler Signatures of Sit-To-Stand and Stand-To-Sit Movements using a Convolutional Neural Network," IEEE Sensors Letters, vol. 4, Article no.3500304, March 2020.

2. 中川 晶司*, 佐保 賢志, 馬杉 正男, "秋季における大気状態変動と雷活動の相関性解析", 電気学会論文誌A, vol. 140, No. 3, pp. 169-170, March 2020.

3. Kenshi Saho*, Kazuki Uemura, Masahiro Fujimoto, and Michito Matsumoto, "Evaluation of Higher-Level Instrumental Activities of Daily Living via Micro-Doppler Radar Sensing of Sit-To-Stand-To-Sit Movement," IEEE Journal of Translational Engineering in Health and Medicine, vol. 8, Article no. 2100211, 11 pages, January 2020.

4. Kenshi Saho*, Kazuki Uemura, and Michito Matsumoto, "Screening of mild cognitive impairment in elderly via Doppler radar gait measurement," IEICE Communications Express, vol. 9, pp. 19-24,  January 2020. 

5. 上村 一貴*, 山田 実, 佐保 賢志, 岡本 啓, "生体電気インピーダンス法によるPhase angleと高齢者の身体活動レベルの関連", 理学療法学, vol. 46, pp. 143-151, June 2019.

6. 沖中 宏彰*, 佐保 賢志, 藤本 雅大, 呉 政賢, 菅野 功貴, 馬杉 正男, 上村 一貴, 松本 三千人, "マイクロドップラーレーダを用いた若年者と高齢者の歩容判別", 電子情報通信学会論文誌A, vol. J102-A, pp. 167-170, May 2019. 

[査読付国際会議論文・アブストラクト（〇印: 発表者）]

1. ○Takanori Shibata and Kenshi Saho, "Performance analysis of position tracking filter using only velocity measurement," the 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2020), Paper ID 7008, Tokyo, Japan, March 2020.

2. ○Keitaro Shioiri, Kenshi Saho, and Keisuke Inuzuka, "Personal identification using Doppler radar images of sit-to-stand and stand-to-sit movements," 2020 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP'20), 2PM2-1-1, Honolulu, Hawaii, USA, March 2020.

3. ○Kenshi Saho, Kazuki Uemura, Masahiro Fujimoto, and Michito Matsumoto, "Micro-Doppler Radar Measurement of Sit-to-Stand-to-Sit Movement Toward Unconstrained Evaluation of High-level Instrumental Activities of Daily Living," the IEEE 10th Annual Ubiquitous Computing, Electronics & Mobile Communication Conference (IEEE UEMCON 2019), pp.504-508, New York, USA, October 2019.

4. ○Sora Hayashi, Kenshi Saho, Hiroaki Okinaka, Lin Meng, and Masao Masugi, "Detection and Classification of Human Motion in Blind Area Using Micro-Doppler Radar," International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS), pp.224-228, Kusatsu, Shiga, August 2019.

5. ○Zhichen Wang, Kenshi Saho, Hiroyuki Tomiyama and Lin Meng, "Gender Classification of Elderly People using Doppler Radar Images based on Machine Learning," International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS), pp.305-310, Kusatsu, Shiga, August 2019.

[国内学会・シンポジウム等における発表（〇印: 発表者）]

1. 〇塩入 慶太郎, 犬塚圭亮, 佐保 賢志, "起立着座動作のドップラーレーダ画像を用いた個人識別の検討", 電子情報通信学会総合大会, 広島大学, March 2020. (中止のため原稿のみの発表)

2. 〇菅野 功貴, 佐保 賢志, 上村 一貴, 松本 三千人, "ドップラーレーダを用いた日常動作計測によるアパシーを有する高齢者の判別 ", 電子情報通信学会MICT研究会, 機械振興会館, March 2020. (中止のため原稿のみの発表)

3. 〇王 志辰，冨山 宏之，佐保 賢志，孟 林， "GoogLeNetを用いたドップラーレーダー画像での高齢者性別の識別," 情報処理学会第82回全国大会，4ZE-08，金沢工業大学,March 2020. 

4. 〇喜多萌々香, 佐保 賢志, 菅野功貴, 上村一貴, 松本三千人, "レーダによる日常動作計測と簡易質問紙を組み合わせた認知機能評価法", 電気学会情報システム研究会, 大学コンソーシアム富山, November 2019.

5. 〇犬塚圭亮, 塩入 慶太郎 , 佐保 賢志, "起立・着座動作のドップラーレーダ画像を用いた個人識別", 電気学会情報システム研究会, 大学コンソーシアム富山, November 2019.

6. 〇林 空良, 佐保 賢志, 馬杉正男, "ドップラーレーダを用いた死角領域からの飛び出し予測のための実験的検討 ", 電子情報通信学会ITS・WBS・RCC研究会, 奈良先端科学技術大学院大学, November 2019.

7. 〇菅野 功貴, 佐保 賢志, 上村 一貴, 松本 三千人, "ドップラーレーダを用いた起立・着座運動計測によるアパシーを有する高齢者の判別", 第29回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2019), 富山国際会議場, September 2019. 

8. 〇塩入 慶太郎, 佐保 賢志, "深層学習を用いたマイクロドップラーレーダによる歩容認証のための時間-速度分布画像に関する検討", 第29回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2019), 富山国際会議場, September 2019. 

9. 〇林 空良, 佐保 賢志, 孟林, 馬杉正男, "ドップラーレーダによるトイレ内の転倒検出に向けた基礎実験検討", 第29回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2019), 富山国際会議場, September 2019. 

10. 〇盛田 修, 林 真美, 小島 千昭, 大倉 裕貴, 佐保 賢志, "マルチエージェント制御に基づく複数耕作機械の経路設計と相対位置・相対速度の推定の検討", 第29回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2019), 富山国際会議場, September 2019.

11. 〇柴田 孝則, 佐保 賢志, "等角速度ターンモデルを用いた追尾フィルタの理論誤差解析", 第29回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2019), 富山国際会議場, September 2019.

12. ○Wang Zhichen, Kong Xiangbo, 冨山 宏之, 佐保 賢志, 孟 林, "レーダー画像を用いた高齢者の性別識別", 第18回情報科学技術フォーラム(FIT2019), 岡山大学, September 2019.

13. 林 空良, 〇佐保 賢志, 沖中 宏彰, 馬杉 正男 , "マイクロ波ドップラーレーダを用いた死角領域の人体検知 －死角からの飛出し予測に向けた基礎実験検討－", 電子情報通信学会ITS研究会, 機械振興会館, July 2019. 

[その他の学生による対外発表（〇印: 発表者）]

1. 〇大北 真央 (指導教員: 佐保 賢志), "ドップラーレーダを用いた歩行計測による腰椎圧迫骨折の判別システム", 電気学会U-21学生研究発表会, 東京電機大学千住キャンパス, 2020年3月. (中止のため採択実績のみ)

2. 〇朝見 義樹 (指導教員: 佐保 賢志), "ドップラーレーダを用いた運動計測より得られたパラメータの解析", 電気学会U-21学生研究発表会, 東京電機大学千住キャンパス, 2020年3月．(中止のため採択実績のみ)

3. 〇喜多萌々香, 菅野 功貴, 柴田 孝則, 塩入 慶太郎, 犬塚 圭亮, 朝見 義樹, 大北 真央 (指導教員: 佐保 賢志), "レーダーを用いた無拘束な認知症早期発見システムの運動教室における実証実験", 大学コンソーシアム富山 2019年度「学生による地域フィールドワーク研究助成」事業成果発表会, 富山駅前CiCビル5F研修室, 2020年2月. 

【2018年度】

[受賞]

1. Kouki Sugano, Kenshi Saho, Kazuki Uemura, and Michito Matsumoto, 「Excellent Paper Award」, The 2018 International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things (ATAIT 2018), 受賞論文「Remote Measurement of Dementia-Related Gait Deterioration Using Micro-Doppler Radar」, April 2018.

2. 沖中 宏彰, 「研究活動部門 最優秀賞」, 立命館大学電子システム系, 受賞理由「立命館大学大学院電子システム専攻修士課程における論文発表等の優れた研究活動実績」, March 2019.

[査読付論文（*: 責任著者）]

1. Kenshi Saho*, Kazuki Uemura, Kouki Sugano, and Michito Matsumoto, "Using Micro-Doppler Radar to Measure Gait Features Associated with Cognitive Functions in Elderly Adults," IEEE Access, vol. 7, pp. 24122-24131 , March 2019.

2. 菅野 功貴*, 佐保 賢志, 上村 一貴, 松本 三千人, "ドップラーレーダを用いた遠隔歩行計測による認知処理速度の評価", 電子情報通信学会論文誌B, vol. J102-B, pp. 162-165, February 2019.

3. Takanori Shibata and Kenshi Saho*, "Correct stability condition and fundamental performance analysis of alpha-beta-gamma-delta filter," Applied Sciences, vol. 8, Article no. 2523, 21 pages, December 2018.

4. Kenshi Saho*, "Steady-State Performance Analysis of Tracking Filter Using LFM Waveforms and Range-Rate Measurement," Mathematical Problems in Engineering, vol. 2018, Article ID 9487581 , 10 pages, December 2018.

5. Kenshi Saho*, "Optimal Second-Order Kalman Filter for Pulse Radar Tracking Using Acceleration Information," International Journal of Engineering and Innovative Technology , vol. 7-10, pp. 32–37, April 2018.

[査読付国際会議論文・アブストラクト（〇印: 発表者）]

1. 〇Hiroaki Okinaka, Kenshi Saho, Masahiro Fujimoto, Seiken Go, Masao Masugi, Kouki Sugano, Kazuki Uemura, and Michito Matsumoto, "Gait Classification of Healthy Young and Elderly Adults Using Micro-Doppler Radar Remote Sensing," Proc. of Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS2018), pp. 1234–1238,December 2018.

2. 〇Kenshi Saho, Kazuki Uemura, and Michito Matsumoto, "Remote Assessment of Gait Deterioration Due to Memory Impairment in Elderly Adults Using Micro-Doppler Radar," Proc. of The 18th annual IEEE International Conference on Bioinformatics and Bioengineering (IEEE BIBE 2018), pp. 181–184, October 2018.

3. 〇Kouki Sugano, Kenshi Saho, Kazuki Uemura, and Michito Matsumoto, "Remote Measurement of Dementia-Related Gait Deterioration Using Micro-Doppler Radar," Proceedings of The 2018 International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things (ATAIT 2018), pp.1– 4, Osaka, Japan, April 2018. (Excellent Paper Award)

4. 〇Takanori Shibata and Kenshi Saho, "Steady-State Performance Analysis of Fourth-Order Moving-Object Tracker (α–β–γ–δ Filter),"  Proceedings of The 2018 International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things (ATAIT 2018), pp.5– 10, Osaka, Japan, April 2018.

5. 〇Kenshi Saho, "Gait analysis using micro-Doppler radar for fall-risk assessment of elderly people," The 2018 International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things (ATAIT 2018), Invited Speech, Osaka, Japan, April 2018. (Invited)

[国内学会・シンポジウム等における発表（〇印: 発表者）]

1. 〇林 空良, 沖中 宏彰, 佐保 賢志, 馬杉 正男, "マイクロドップラーレーダを用いた運動検知法の研究", 第３回VLSIセンターシンポジウム, 立命館大学ローム記念館, January 2019.

2. 〇柴田 孝則, 佐保 賢志, "等ジャークモデルを用いた移動体追尾フィルタの安定性と定常誤差解析", 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会（SSI 2018）, 富山国際会議場,  November 2018.

3. 〇塩入 慶太郎, 佐保 賢志, "マイクロドップラーレーダ信号のWigner分布を用いた歩容認証技術の検討", 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会（SSI 2018）, 富山国際会議場, November 2018.

4. ○菅野 功貴, 佐保 賢志, 上村一貴, 松本三千人, "ドップラーレーダによる無拘束な認知機能評価技術", 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会（SSI 2018）, 富山国際会議場, November 2018.

5. ○菅野 功貴, 佐保 賢志, 上村一貴, 松本三千人, "ドップラーレーダを用いた歩行計測による認知処理速度の評価", 電子情報通信学会ソサイエティ大会, 金沢大学, September 2018. 

6. 〇佐保 賢志, 上村 一貴, 松本 三千人, "マイクロ波ドップラーレーダによる歩行計測を用いた後期高齢者の記憶障害の遠隔スクリーニング", 電子情報通信学会ソサイエティ大会, 金沢大学, September 2018. 

7. 〇中川 晶司，佐保 賢志，馬杉 正男, "大気状態変動と雷放電特性の相関評価（その 4）", 電気学会A部門大会, イーグレ姫路, September 2018.

8. 〇沖中 宏彰, 呉 政賢, 佐保 賢志, 菅野 功貴, 藤本 雅大, 馬杉 正男, 上村 一貴, 松本 三千人, "マイクロドップラーレーダを用いた若年者と高齢者の歩容判別", システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'18), 京都テルサ, May 2018.

9. 〇菅野 功貴, 佐保 賢志, 上村 一貴, 松本 三千人, "ドップラーレーダで推定した歩容パラメータと認知機能の相関性評価", システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'18), 京都テルサ, May 2018. 

10. 〇柴田 孝則, 佐保 賢志, "4次追尾フィルタ(α-β-γ-δフィルタ)の定常特性解析", システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'18), 京都テルサ, May 2018.

[学術講演]

1. 佐保 賢志, "小型レーダーによる無拘束な運動速度計測 ～身体・認知機能評価への適用～", 2018 年度第 6 回ヒューマンロコモーション評価技術協議会, 2019年2月7日．

【2017年度】

[受賞]

1. 佐保 賢志,「活動功労賞」, 電子情報通信学会通信ソサイエティ, 受賞理由「通信ソサイエティ投稿論文の査読委員としての貢献」, September 2017.

2. 佐保 賢志, 「船井研究奨励賞」, 公益財団法人船井情報科学振興財団, 受賞テーマ「マイクロドップラーレーダを軸としたセンサ融合による移動体計測の理論構築及び実証」, April 2017.

[査読付論文（*: 責任著者）]

1. Kenshi Saho*, "Optimal steady-state range prediction filter for tracking with LFM waveforms," Applied Sciences, vol. 8, Article no. 17, 11pp., January 2018.

2. Kenshi Saho* and Masao Masugi, "Performance Analysis and Design Strategy for a Second-Order, Fixed-Gain, Position-Velocity-Measured (alpha-beta-eta-theta) Tracking Filter," Applied Sciences, vol. 7, Article no. 758, 20pp., August 2017.

3. 奥本 拓也*, 中山 大資，吉田 恭平，吉村 光司，大槻 宜久，佐保 賢志，馬杉 正男, "過渡電磁界による種子植物の成長効果に関する研究－過渡電磁界の印加間隔が及ぼす影響評価－", 電気学会論文誌Ａ, vol.137, pp.512– 513, August 2017.

4. 佐保 賢志*, 馬杉 正男, “単一のパルスドップラーレーダ干渉計のための拡張Nearest-Neighbor法による複数移動目標アソシエーション”, 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, vol.137, pp.676-677, April 2017.

5. Kenshi Saho*, Masahiro Fujimoto, Masao Masugi, and Li-Shan Chou, "Gait Classification of Young Adults, Elderly Non-Fallers and Elderly Fallers Using Micro-Doppler Radar Signals: A Simulation Study," IEEE Sensors Journal, vol. 17, pp.2320– 2321, April 2017.

6. 佐保 賢志*, 高橋 悠祐, 馬杉 正男, “距離/加速度センサの融合に基づく運動目標追尾用固定係数フィルタの特性解析”, システム制御情報学会論文誌, vol.30, pp.135– 142, April 2017.

[査読付国際会議論文・アブストラクト（〇印: 発表者）]

1. 〇Kenshi Saho, Kouki Sugano, Kazuki Uemura, and Michito Matsumoto, "Estimation of Gait Parameters Correlated with Cognitive Function Using Micro-Doppler Radar," 2018 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP'18), pp. 88-91, Honolulu, Hawaii, USA, March 5 2018.

2. 〇Kenshi Saho, "Optimal Second-Order Kalman Filter for Pulse Radar Tracking Using Acceleration Information," Proc. of The 5th Annual Conference on Engineering and Information Technology (ACEAIT2018), pp.523-527, March 2018.

3. 〇Kenshi Saho, "Gait classification based on difference of balance ability using micro-Doppler radar for identification of elderly pedestrians with high-risk of falls," APSCIT 2017 Annual Meeting, presentation ID 19, Hokkaido, Japan, July 2017. (Invited)

[著書]

1. Kenshi Saho, "Kalman Filter for Moving Object Tracking: Performance Analysis and Filter Design," Book Chapter in Kalman Filters - Theory for Advanced Applications, Chapter 12, pp.233-251, ISBN 978-953-51-5618-5, Ginalber Luiz de Oliveira Serra (Ed.), InTechOpen, February 2018.

[国内学会・シンポジウム等における発表（〇印: 発表者）]

1. 〇呉 政賢, 沖中 宏彰, 佐保 賢志, 馬杉 正男, 藤本 雅大, "マイクロドップラーレーダを用いた歩行者運動検知", ASTER技術テーマ講演会×研究パネル発表会×公開技術セミナー, 立命館大学ローム記念館, January 2018.

2. 〇沖中 宏彰, 佐保 賢志, 菅野 功貴, 藤本 雅大, 馬杉 正男, "マイクロドップラーレーダを用いた若年者と高齢者の歩行計測及び歩容解析", 第38回バイオメカニズム学術講演会, 別府国際コンベンションセンター(B-Con Plaza), November 2017.

3. 〇大槻 宜久, 奥本 拓也, 中山 大資, 吉田 恭平, 吉村 光司, 佐保 賢志, 馬杉 正男, "過渡電磁界の印加間隔が植物種子の成長に及ぼす影響評価", 電子情報通信学会ソサイエティ大会, 東京都市大学世田谷キャンパス, September 2017.

4. 〇馬淵優貴, 松本公久, 神谷和秀, 伊東聡, 佐保賢志, 鈴木伸哉, "エタノール中でエイジングしたポーラスSiの発光特性における溶媒温度依存性", 応用物理学会秋季学術講演会, 福岡国際会議場, September 2017.

5. 〇榊原将訓, 松本公久, 神谷和秀, 伊東聡, 佐保賢志, 稲田貢, 鈴木伸哉, "もみ殻から作製したSi微粒子の発光特性における還元温度依存性",  応用物理学会秋季学術講演会, 福岡国際会議場, September 2017.

6. 〇神谷 和秀, 松本 公久, 伊東 聡, 佐保 賢志, 田代 発造, "空間認識能力向上のための教材開発", 日本機械学会2017年度年次大会, 埼玉大学, September 2017.

7. 〇牧野公博, 神谷和秀, 松本公久, 伊東聡, 佐保賢志, 田代発造, 鈴木伸哉, 野村俊, "フレネルゾーン開口とイメージセンサを組み合わせた距離センサ", 精密工学会学術講演会講演論文集 2017 年度精密工学会秋季大会, 大阪大学, September 2017.

8. 〇佐保 賢志, 柴田 孝則, "加速度センサを用いたジャーク（加加速度）逐次推定フィルタの特性解析及び最適化", 電子情報通信学会・情報処理学会・電気学会ITS研究会, 富山県総合情報センター, September 2017.

9. 〇沖中 宏彰, 佐保 賢志, 馬杉 正男, "位置と速度を観測値としたH∞フィルタによる移動体追尾", システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'17), 京都テルサ, May 2017.

[学術講演]

1. 佐保 賢志, "レーダによる歩行計測とその高齢者見守りシステムへの応用", 富山県立大学公開講座, 2017年11月25日． 

【2016年度】

[受賞]

1. 佐保 賢志 (w/ 藤本雅大, 馬杉正男),「若手奨励賞」, 電子情報通信学会 ITS・WBS・RCC研究会, 受賞発表「マイクロドップラーレーダを用いたバランス能力の差異に基づく歩行者認識 ～若年者/高齢者/高齢転倒経験者の歩容分類～」, December 2016.

2. 佐保 賢志 (w/ 高橋悠祐, 馬杉正男)「奨励賞」, 電子情報通信学会 ITS研究会, 受賞発表「距離/加速度センサの融合による高精度移動体追跡の実験的検討」, May 2016.

[査読付論文（*: 責任著者）]

1. Kenshi Saho*, Yusuke Takahashi, and Masao Masugi, "Moving Object Tracker using Sensor Fusion of Ultrasonic Range Finder and Accelerometer," Journal of International Council on Electrical Engineering, vol. 7, pp. 34– 40, February 2017.

2. Motoshi Anabuki*, Shigeaki Okumura, Takuya Sakamoto, Kenshi Saho, Toru Sato, Mototaka Yoshioka, Kenichi Inoue, Takeshi Fukuda, and Hiroyuki Sakai,  "Ultra-Wideband Radar Imaging using Adaptive Array and Doppler Separation," IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 53, pp. 190– 200, February 2017.

3. Yuta Sasaki, Fang Shang, Shouhei Kidera*, Tetsuo Kirimoto, Kenshi Saho, and Toru Sato, "Three-dimensional Imaging Method Incorporating Range Points Migration and Doppler Velocity Estimation for UWB Millimeter-wave Radar," IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, vol. 14, pp. 122–126 , January 2017.

4. 伊藤大騎*, 佐保賢志, 馬杉正男, “自己相似性に基づく植物生体電位の過渡電磁界応答解析”, 電気学会論文誌A（基礎・材料・共通部門誌）, vol.136, pp. 460–461, July 2016.

[査読付国際会議論文・アブストラクト（〇印: 発表者）]

1. 〇Motoshi Anabuki, Shigeaki Okumura, Takuya Sakamoto, Kenshi Saho, Toru Sato, Mototaka Yoshioka, Kenichi Inoue, Takeshi Fukuda, and  Hiroyuki Sakai, "High-resolution Imaging and Separation of Multiple Pedestrians Using UWB Doppler Radar Interferometry with Adaptive Beamforming Technique," Proceedings of the 11th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP2017), Paris, France, March 2017.

2. 〇Kenshi Saho, "Micro-Doppler Radar Signal Processing for Human Gait Recognition," Proceedings of the 2016 International Conference for Top and Emerging Computer Scientists (IC-TECS2016), presentation ID 7, Taipei, Taiwan, December 2016. (Invited)

3. 〇Motoshi Anabuki, Shigeaki Okumura, Takuya Sakamoto, Kenshi Saho, Toru Sato, Mototaka Yoshioka, Kenichi Inoue, Takeshi Fukuda, and  Hiroyuki Sakai, "High-resolution Imaging and Identification of Multiple Pedestrians Using UWB Doppler Radar Interferometry and Adaptive Array Processing," Proceedings of International Symposium on Antennas and Propagation (ISAP2016), Presentation no. 20019, Okinawa, Japan, October 2016.

4. 〇Shouhei Kidera, Yuta Sasaki, Shang Fang, Tetsuo Kirimoto, Kenshi Saho, and Toru Sato, "Accuracy Enhanced RPM Method Using Doppler Based Range Points Clustering for 140GHz Band UWB Radar," Proceedings of International Symposium on Antennas and Propagation (ISAP2016), Presentation no. 20044, Okinawa, Japan, October 2016. 

5. 〇Kenshi Saho, Yusuke Takahashi, and Masao Masugi, "Moving Object Tracker using Sensor Fusion of Ultrasonic Range Finder and Accelerometer," Proceedings of International Conference on Electrical Engineering (ICEE2016), Paper ID: 90252, July 2016.

6. 〇Kenshi Saho and Masao Masugi, "Performance Analysis of Fixed-Gain Position-Velocity-Measured Tracking Filter," IEEE the 2nd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR2016), pp. 382–386, April 2016. 

[著書]

1. Juan Zhang, Michael J. Corinthios, Shuqun Zhang, Davis Montenegro, Javier Gonzalez, Weidong Chen, Kenshi Saho, Xiaowei Yang, Warsame H. Ali, Emmanuel S. Kolawole, Ivan S. Uroukov, “Digital Signal Processing (DSP): fundamentals, techniques and applications,” Nova Science Publishers, May 2016.

[国内学会・シンポジウム等における発表（〇印: 発表者）]

1. 〇佐保 賢志, "パルスドップラーレーダ干渉計のための視線方向速度情報を活用する複数目標追尾法", 2017年電気学会全国大会, 富山大学, March 2017.

2. 〇渥美 景介, 〇沖中 宏彰, 佐保 賢志, 馬杉 正男, "マイクロドップラーレーダを用いた転倒検出及び転倒経験者識別", VLSIセンター×ロボティクス研究センターシンポジウム, 立命館大学, January 2017.(※ポスター発表を2名で分担)

3. 〇佐保賢志, 藤本雅大, 馬杉正男, "マイクロドップラーレーダを用いたバランス能力の差異に基づく歩行者認識 ～ 若年者/高齢者/高齢転倒経験者の歩容分類 ～", 電子情報通信学会WBS・ITS・RCC研究会, サンポートホール高松, December 2016. (若手奨励賞)

4. 〇佐保賢志, 藤本雅大, 馬杉正男, "マイクロドップラーレーダを用いた歩行人体の遠隔計測及び歩容分類", 第37回バイオメカニズム学術講演会, 富山県立大学, November 2016.

5. 〇佐保賢志, "非メカトロニクス分野の事例提示と自由論述演習による制御・システム理論への興味喚起", 平成28年 電気学会 基礎・材料・共通部門大会, 九州工業大学, September 2016.

6. 〇吉田恭平，奥本拓也，佐保賢志，馬杉正男, "過渡電磁界印加に対する球根の生体電位応答解析", 平成28年 電気学会 基礎・材料・共通部門大会, 九州工業大学, September 2016.

7. 〇吉村光司，佐保賢志，馬杉正男, "過渡電磁界による発酵現象の応答評価－放電電流特性の違いが酵母菌の活性度に与える影響－", 平成28年 電気学会 基礎・材料・共通部門大会, 九州工業大学, September 2016. 

8. 〇中山大資，佐保賢志，馬杉正男, "自己相似性による植物生体電位の過度電磁界応答解", 平成28年 電気学会 基礎・材料・共通部門大会, 九州工業大学, September 2016. 

9. 〇佐保賢志, 高橋悠祐, 馬杉正男, “距離/加速度センサの融合による高精度移動体追跡の実験的検討”, 電子情報通信学会ITS研究会, 北海道大学, May 2016. (奨励賞)

10. 田口大索,〇佐保賢志, 馬杉正男, “大気状態変動と雷放電に伴う放射エネルギーの相関性評価”, システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'16), 京都テルサ, May 2016.

11. 〇佐保賢志, 高橋悠祐, 馬杉正男, “距離/加速度センサの融合に基づく運動目標追跡法の特性解析”, システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'16), 京都テルサ, May 2016.

【2015年度】

[受賞]

1. 高橋悠祐, 「理工学部長教育賞」, 立命館大学父母教育後援会 , 受賞対象卒業論文発表「加速度観測を考慮したレーダ追尾法に関する研究」, March 2016.（指導学生の学科における最優秀卒業論文発表に対する賞）

[査読付論文（*: 責任著者）]

1. Kenshi Saho* and Masao Masugi, "Alpha－beta－gamma tracking filters using acceleration measurements," SpringerPlus, vol. 5, article no.305, 8pp., March 2016. 

2. Kenshi Saho* and Masao Masugi, "Automatic Parameter Setting Method for an Accurate Kalman Filter Tracker Using an Analytical Steady-State Performance Index," IEEE Access, vol.3, pp.1919–1930, October 2015.

3. Kenshi Saho* and Masao Masugi, "Velocity/Shape Estimation Algorithm Using Tracking Filter and Data Fusion of Dual Doppler Radar Interferometers," International Journal of Computer and Electrical Engineering, vol.7, pp.283–295, October 2015.

4. Kenshi Saho* and Masao Masugi, “Performance analysis of alpha-beta-gamma tracking filters using position and velocity measurements,” EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, vol.2015, article no.35, 15pp., April 2015.

[査読付国際会議論文・アブストラクト（〇印: 発表者）]

1. 〇Kenshi Saho and Masao Masugi, "High-Resolution Remote Sensing Technique of Moving Objects for Next-Generation 140 GHz Radars," Proceedings of World Engineering Conference 2015, Paper no. PS 4-3-3, November 2015.

2. 〇Kenshi Saho, "Ultra Wideband Doppler Radar Signal/Image Processing for Human Motion Recognition," Proceedings of The 6th International Conference on Integrated Circuits, Design, and Verification (ICDV 2015), pp.120-125, Ho Chi Minh City, Vietnam, August 2015. (Invited)

3. 〇Kenshi Saho and Masao Masugi, "Tracking and Shape Estimation of Multiple Moving Targets using Dual Micro-Doppler Radar Interferometers," Proceedings of International Conference on Electrical Engineering (ICEE2015), Paper no.ICEE15A-429, Hong Kong, July 2015.

[国内学会・シンポジウム等における発表（〇印: 発表者）]

1. 〇穴吹元嗣, 奥村成皓, 阪本卓也, 佐保賢志, 佐藤亨, 吉岡元貴, 井上謙一, 福田健志, 酒井啓之, “UWBドップラーレーダとアダプティブアレイ処理を用いた複数歩行人体イメージング”, 電子情報通信学会 総合大会, 九州大学, March 2016.

2. 〇佐々木優太, 尚方, 木寺正平, 桐本哲郎, 佐保賢志, 佐藤亨, “140GHz帯近距離レーダのためのドップラーに基づく距離クラスタリングを用いたRPM法の改良”, 電子情報通信学会 総合大会, 九州大学, March 2016.

3. 〇佐保賢志, 後藤義和, 馬杉正男, “UWBドップラーレーダによる移動物体の超分解能形状計測”, 第２回VLSIセンターシンポジウム, 立命館大学, January 2016.

4. 〇高橋悠祐, 佐保賢志, 馬杉正男, “超音波距離センサと加速度センサの融合による高精度移動体追尾”, 第２回VLSIセンターシンポジウム, 立命館大学, January 2016.

5. 〇佐保賢志, 馬杉正男, “目標の加速度情報を用いた最適なパルスレーダ追跡法”, 電子情報通信学会WBS・ITS・RCC研究会, 沖縄産業支援センター, December 2015.

6. 〇佐保賢志, "パルスドップラーレーダ干渉計による移動物体の超分解能形状イメージング", ロームフェア2015, 立命館大学, November 2015.

7. 〇奥本拓也, 伊藤大騎，菊池洋祐, 佐保賢志, 馬杉正男, “過渡電磁界による植物生体電位の非線形応答解析”, 平成27年 電気学会 基礎・材料・共通部門大会, 金沢大学, September 2015.

8. 〇田口大索, 佐保賢志, 馬杉正男, “大気状態変動と雷放電特性の相関性評価（その３）”, 平成27年 電気学会 基礎・材料・共通部門大会, 金沢大学, September 2015.

9. 〇佐保賢志, 馬杉正男, “少数固定アンテナで構成したパルスドップラーレーダによるエッジ及び平面を有する凸形状運動目標の形状推定”, 平成27年 電気学会 基礎・材料・共通部門大会, 17-C-a1-1, 金沢大学, September 2015.

10. 〇佐保賢志, 馬杉正男, “パルスレーダと加速度計測を用いた移動体測位・追尾法”, 電子情報通信学会ITS研究会, 稚内北星学園大学, August 2015.

【2014年度】

[受賞]

1. Kenshi Saho, 「Excellent Oral Presentation Award」, 2015 the 3rd International Conference on Intelligent and Automation Systems, 受賞発表「Velocity/Shape Estimation Algorithm Using Tracking Filter and Data Fusion of Dual Doppler Radar Interferometers」, February 2015.

[査読付論文（*: 責任著者）]

1. 日野壮志*, 佐保賢志, 馬杉正男,“大気状態変動と雷放電活動の相関性評価”, 電気学会論文誌A（基礎・材料・共通部門誌）, vol.134, no.12, pp. 649–650, December 2014.

2. Kenshi Saho*, "Fundamental Properties and Optimal Gains of a Steady-State Velocity Measured α-β Tracking Filter," Advances in Remote Sensing, vol.3, pp.61–76, June 2014.

3. Kenshi Saho*, Hiroaki Homma, Takuya Sakamoto, Toru Sato, Kenichi Inoue, and Takeshi Fukuda, “Accurate Image Separation Method for Two Closely Spaced Pedestrians Using UWB Doppler Imaging Radar and Supervised Learning,” IEICE Transactions on Communications, vol.E97-B, no.6, pp.1223–1233, June 2014.

[査読付国際会議論文・アブストラクト（〇印: 発表者）]

1. 〇Kenshi Saho and Masao Masugi, "Velocity/Shape Estimation Algorithm Using Tracking Filter and Data Fusion of Dual Doppler Radar Interferometers," Proceedings of 2015 the 3rd International Conference on Intelligent and Automation Systems, pp.161-173, Ho Chi Minh City, Vietnam, February 2015. (Excellent Oral Presentation Award)

[国内学会・シンポジウム等における発表（〇印: 発表者）]

1. 日野壮志, 〇田口大索, 佐保賢志, 馬杉正男, “大気安定度指数を用いた雷放電の特性解析”, 2015年電子情報通信学会総合大会, B-4-1, 立命館大学, March 2015.

2. 〇佐保賢志, 馬杉正男, “2つのUWBドップラーレーダ干渉計を用いた複数運動目標の分離追尾及び形状推定”, 2015年電子情報通信学会総合大会, A-5-10, 立命館大学, March 2015.

3. 〇佐保賢志, "マイクロドップラーレーダによる人体の高次センシング", VLSIセンターシンポジウム, 立命館大学, January 2015.

4. 〇佐保賢志, "マイクロドップラーレーダによる人体のモニタリング", ロームフェア2014, 立命館大学, November 2014.

5. 〇佐保賢志, 馬杉正男,  “位置と速度を観測値とする移動目標追尾法の定常予測誤差”, 平成26年電気学会基礎・材料・共通部門大会, 22-C-p-1, 信州大学, August 2014.

【2013年度以前】

[受賞]

1. 佐保 賢志, 「奨励賞」, 公益財団法人輻射科学研究会, 受賞発表「UWBドップラーレーダ干渉計法による複数運動目標イメージング」, July 2013.

2. 佐保 賢志, 「優秀研究賞」, 京都大学ICTイノベーション2013, 受賞発表「UWBドップラーレーダによる人体イメージング」, Feburary, 2013.

3. Kenshi Saho, Takuya Sakamoto, Toru Sato, Kenichi Inoue, and Takeshi Fukuda, 「Best Paper Award」,  International Symposium on Antennas and Propagation (ISAP2012), 受賞論文「Pedestrian Classification Based on Radial Velocity Features of UWB Doppler Radar Images」, November 2012.

[査読付論文（*: 責任著者）]

1. Kenshi Saho*, Takuya Sakamoto, Toru Sato, Kenichi Inoue, and Takeshi Fukuda, “Accurate and Real-Time Pedestrian Classification Based on UWB Doppler Radar Images and Their Radial Velocity Features,” IEICE Transactions on Communications, vol.E96-B, no.10, pp.2563–2572, October 2013.

2. Kenshi Saho*, Takuya Sakamoto, Toru Sato, Kenichi Inoue, and Takeshi Fukuda, “Pedestrian Imaging Using UWB Doppler Radar Interferometry,” IEICE Transactions on Communications, vol.E96-B, no.2, pp.613–623, February 2013.

3. Kenshi Saho*, Tomoki Kimura, Shouhei Kidera, Hirofumi Taki, Takuya Sakamoto, and Toru Sato, “Robust and Accurate Ultrasound 3-D Imaging Algorithm Incorporating Adaptive Smoothing Techniques,” IEICE Transactions on Communications, vol.E95-B, no.2, pp.572–580, February 2012.

[査読付国際会議論文・アブストラクト（〇印: 発表者）]

1. 〇Hiroki Yamazaki, Kenshi Saho, and Toru Sato,"Accurate shape estimation method for multiple moving targets with UWB Doppler radar interferometers," Proceedings of 10th International Conference on Space, Aeronautical and Navigational Electronics 2013 (ICSANE 2013), pp. 7-12, Hanoi, Vietnam, December 2013

2. 〇Kenshi Saho, Takuya Sakamoto, and Toru Sato, "Imaging of pedestrians with UWB Doppler radar interferometry," Proceedings of International Union of Radio Science, 2013 International Symposium on Electromagnetic Theory (URSI-EMTS 2013), Paper No. 1569694493, Hiroshima, Japan, May 2013. (Invited)

3. 〇Kenshi Saho, Takuya Sakamoto, Toru Sato, Kenichi Inoue, and Takeshi Fukuda, "Pedestrian Classification Based on Radial Velocity Features of UWB Doppler Radar Images,” Proceedings of International Symposium on Antennas and Propagation (ISAP2012), pp.90-93, Nagoya, Japan, October 2012. (Best Paper Award)

4. 〇Kenshi Saho, Takuya Sakamoto, Toru Sato, Kenichi Inoue, and Takeshi Fukuda, “Experimental Study of Real-Time Human Imaging Using UWB Doppler Radar Interferometry," Proceedings of 6th European Conference on Antenna and Propagation (EuCAP2012) , M16-3, Prague, Czech Republic, March 2012.

5. 〇Kenshi Saho, Takuya Sakamoto and Toru Sato, “High-Resolution and Real-Time Human Imaging with Low-Complexity Ultra-WideBand Doppler Radar,” 5th GCOE International Symposium on Photonics and Electronics Science and Engineering, P-41, Kyoto, Japan, March 2012.

6. 〇Kenshi Saho, Takuya Sakamoto, Toru Sato, Kenichi Inoue, and Takeshi Fukuda, “High-resolution UWB Doppler radar interferometric imaging algorithm for multiple moving targets with smoothed pseudo Wigner distribution,” Proceedings of International Conference on Space, Aeronautical and Navigational Electronics 2010 (ICSANE2010), pp.261-266,  Jeju-do, Korea, October 2010.

7. 〇Kenshi Saho, Tomoki Kimura, Shouhei Kidera, Hirofumi Taki, Takuya Sakamoto, and Toru Sato, “Experimental study of robust and high-resolution ultrasound imaging algorithm with adaptive smoothing techniques,” Proceedings of Workshop for Space, Aeronautical and Navigational Electronics 2008 (WSANE2008), pp.119-124, Qingdao, China, November 2008. 

[学術講演]

1. Kenshi Saho, “High-resolution Imaging Algorithm for Multiple Moving Targets with Ultra Wide-Band Doppler Radar,” GCOE on Photonics and Electronics Science and Engineering 3rd Young Researcher International Symposium, RS3, Kyoto, Japan, December 2010.

2. Kenshi Saho, “Human Imaging and Identification Using Ultra Wide-Band Doppler Radar Interferometry", Departmental colloquium of communications and computer engineering, Kyoto University, October 2012.

[国内学会・シンポジウム等における発表（〇印: 発表者）]

1. 〇山崎宥記, 佐保賢志, 阪本卓也, 佐藤亨, “UWBドップラーレーダ干渉計法による複数運動目標形状推定法のα-β-γフィルタを用いた特性改善”, 電子情報通信学会総合大会, B-2-28, 新潟大学, March 2014

2. 〇佐保賢志, 阪本卓也, 佐藤亨, 井上謙一, 福田健志, “UWBドップラーイメージングレーダによる人体の転倒検出”, 電子情報通信学会総合大会, B-2-27, 新潟大学, March 2014.

3. 〇佐保賢志, 佐藤亨, 井上謙一, 福田健志, “UWBドップラーレーダイメージのクラスター分析に基づく近接複数歩行者の人数推定”, 電子情報通信学会ソサイエティ大会, B-2-20, 福岡工業大学, September 2013.

4. 〇山崎宥記, 佐保賢志, 佐藤亨, “UWBドップラーレーダ干渉計法による複数運動目標形状推定法のα-β-γフィルタを用いた特性改善”, 電子情報通信学会総合大会, B-2-28, 福岡工業大学, September 2013.

5. 〇佐保賢志, 阪本卓也, 佐藤亨, 井上謙一, 福田健志, “UWBドップラーイメージングレーダを用いた近接2歩行人体分離識別の実験的検討", 電子情報通信学会総合大会, B-2-41, 岐阜大学, March 2013.

6. 〇佐保賢志, “UWBドップラーレーダによる人体イメージング", ICTイノベーション2013, 発表番号30, 京都大学, February 2013. (優秀研究賞)

7. 〇佐保賢志, 阪本卓也, 佐藤亨, 井上謙一, 福田健志, “UWBドップラーレーダイメージの視線方向速度分布に基づく歩行人体分類” , 電子情報通信学会ソサイエティ大会, B-2-20, 富山大学, September 2012. 

8. 〇佐保賢志, 阪本卓也, 佐藤亨, 井上謙一, 福田健志, “UWBドップラーイメージングレーダによる歩行人体識別のための視線方向速度分布に関する検討” , 電子情報通信学会総合大会, B-2-24, 岡山大学, March 2012.

9. 〇井上謙一, 福田健志, 佐保賢志, 佐藤亨, “UWBドップラーイメージングレーダによる歩行者追尾” , 電子情報通信学会総合大会, B-2-23, 岡山大学, March 2012.

10. 〇本間寛明, 佐保賢志, 阪本卓也, 佐藤亨, 井上謙一, 福田健志, “UWBドップラーイメージングレーダを用いた複数歩行人体の高精度分離識別” , 電子情報通信学会 宇宙航行エレクトロニクス研究会, 信学技報, vol.111,  SANE2011-153, pp.67-72, January 2012.

11. 〇本間寛明, 佐保賢志, 阪本卓也, 佐藤亨, 井上謙一, 福田健志, “UWBドップラーイメージングレーダを用いた複数歩行人体の分離識別及び外輪郭抽出” , 電子情報通信学会ソサイエティ大会, B-2-12, 北海道大学, September 2011.

12. 〇佐保賢志, 阪本卓也, 佐藤亨, 井上謙一, 福田健志, “UWBドップラーレーダ干渉計法による歩行人体イメージングの実験的検討” , 電子情報通信学会ソサイエティ大会, B-2-13, 北海道大学, September 2011.

13. 〇佐保賢志, 阪本卓也, 佐藤亨, “UWBドップラーレーダ干渉計法による複数運動目標イメージング” , 輻射科学研究会資料, RS11-05, 京都大学, July 2011. (奨励賞)

14. 〇佐保賢志, 阪本卓也, 佐藤亨, 井上謙一, 福田健志, “UWBドップラーレーダによる歩行する人体の運動軌跡および形状推定” , 電子情報通信学会総合大会, B-2-19, 東京都市大学, March 2011. (中止のため原稿のみの発表)

15. 〇佐保賢志, 阪本卓也, 佐藤亨, 井上謙一, 福田健志, “UWBドップラーレーダを用いた歩行する人体の運動・形状パラメータ推定に関する検討” , 電子情報通信学会ソサイエティ大会, B-2-18, 大阪府立大学, September 2010.

16. 〇佐保賢志, 阪本卓也, 佐藤亨, 井上謙一, 福田健志, “平滑化擬似Wigner分布を用いたUWBドップラーレーダによる運動目標の高解像度イメージング法” , 電子情報通信学会総合大会, B-2-51, 東北大学, March 2010.

17. 〇佐保賢志, 木村智樹, 木寺正平, 瀧宏文, 阪本卓也, 佐藤亨, “適応平滑化処理を用いた超音波高解像度イメージングの実験的検討” , 電子情報通信学会総合大会, B-2-38, 愛媛大学, March 2009.

18. 〇佐保賢志, 木寺正平, 阪本卓也, 佐藤亨, “適応的周波数補正を用いた雑音耐性の高いUWBパルスレーダ高解像度立体像推定法”, 電子情報通信学会アンテナ・伝播研究会(AP),  AP2008-21, 佐世保工業高等専門学校, May 2008.

19. 〇佐保賢志, 木寺正平, 阪本卓也, 佐藤亨, “再帰的適応平滑化処理を用いた雑音耐性の高いUWBレーダ高解像度イメージング法”, 電子情報通信学会総合大会, CS-1-4, 北九州学術研究都市, March 2008.

[特許]

1. Takeshi Fukuda, Kenichi Inoue, Toru Sato, Takuya Sakamoto, and Kenshi Saho, "Radar Imaging Device, Imaging Method and Program Therefor," International Application Number: PCT/JP2011/003657, International Filing Date: 27.06.2011, Publication Number: WO/2012/020530, Publication Date: 16.02.2012. 

2. Takeshi Fukuda, Kenichi Inoue, Toru Sato, Takuya Sakamoto, and Kenshi Saho, "Radar Imaging Apparatus, Imaging Method, and Program Thereof," Application Number: 13/478323, Filing Date: 23.05.2012, Publication Number: US2012/0293359, Publication Date: 22.11.2012.

[学位論文]

• 博士: "Human Imaging and Identification Algorithms with UWB Doppler Radar Interferometry," 京都大学情報学研究科 博士論文, 論文審査委員: 佐藤亨 教授・松田哲也 教授・山本衛 教授, March 2013.

• 修士: "UWBドップラーレーダを用いた運動目標の高解像度イメージング法"，京都大学情報学研究科 修士論文, 指導教員: 佐藤亨 教授, March 2010.

• 学士: "製品検査への応用を想定したUWB高解像度イメージング法", 京都大学工学部電気電子工学科 特別研究報告書, 指導教員: 佐藤亨 教授, March 2008.

• 準学士: "超音波を用いたコンクリートひび割れ深さ測定法に関する研究", 大分工業高等専門学校制御情報工学科卒業論文, 指導教員: 嶋田浩和 助教授, March 2006.