立命館大学 理工学部 電子情報工学科 准教授
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郵便宛先: 〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1 立命館大学 理工学部 電子情報工学科
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居室: ローム記念館4階 RO401号室
京都大学博士(情報学)、2013年3月25日授与
博士学位論文題目: Human Imaging and Identification Algorithms with UWB Doppler Radar Interferometry (UWBドップラーレーダ干渉計法による人体イメージング及び識別法)
2001年4月–2006年3月 大分工業高等専門学校 制御情報工学科
2006年4月–2008年3月 京都大学 工学部 電気電子工学科
2008年4月–2010年3月 京都大学 大学院 情報学研究科 通信情報システム専攻 修士課程
2010年4月–2013年3月 京都大学 大学院 情報学研究科 通信情報システム専攻 博士後期課程
2010年4月–2012年3月 京都大学 工学研究科 リサーチアシスタント (グローバルCOEプログラム「光・電子理工学の教育研究拠点形成」)
2012年4月–2013年3月 日本学術振興会 特別研究員(DC2) (研究機関: 京都大学)
2013年4月–2014年3月 日本学術振興会 特別研究員(PD) (研究機関: 京都大学)
2014年4月–2017年3月 立命館大学 理工学部 電子情報工学科 助教
2017年4月–2023年3月 立命館大学 総合科学技術研究機構 客員研究員(兼任)
2017年4月–2023年3月 富山県立大学 工学部 知能ロボット工学科 講師 (2017年4月-2018年3月 知能デザイン工学科)
2023年4月–現在 立命館大学 理工学部 電子情報工学科 准教授
生年月日: 1986年1月3日
専門分野: レーダー、ソナー、運動計測・解析・追尾、健康情報学、測位・測速度(ITS, ロボット, 屋内監視)
出身地: 大分県佐伯市宇目 (旧 南海部郡宇目町)
住所歴: 大分県宇目町→大分市→京都市→大阪市→滋賀県草津市→富山市→滋賀県草津市
教育研究における使用言語・ソフト: 日本語、(下手な)英語、C言語、C++、R、Matlab/Scilab、python、Maxima、Risa/Agir、LabVIEW、Verilog-HDL、Microsoft Excel/Access
その他諸々
理工学部教員紹介: https://www.ritsumei.ac.jp/se2017/educators/detail/?id=240
ITS Japanによる研究紹介(pdf): https://www.its-jp.org/wp-content/uploads/academic_contents/Saho_Kenshi_NLvol67_20221221.pdf
X(旧 Twitter, なかなかポストできない…)https://twitter.com/k_saho
Facebook(ほぼ放置状態): https://www.facebook.com/kenshisaho
2006年3月 日本機械学会 畠山賞
2012年11月 2012年度アンテナ伝播国際会議(ISAP2012) 最優秀論文賞(Bast Paper Award)
2013年2月 京都大学ICTイノベーション2013 優秀研究賞
2013年7月 公益財団法人 輻射科学研究会 奨励賞
2015年2月 国際会議ICIAS2015 優秀発表賞(Excellent Oral Presentation Award)
2016年5月 電子情報通信学会 高度交通システム(ITS)研究専門委員会 奨励賞
2016年12月 電子情報通信学会 ITS・WBS・RCC研究会 若手奨励賞
2017年4月 船井研究奨励賞
2017年9月 電子情報通信学会 通信ソサイエティ 活動功労賞
2018年4月 国際会議ATAIT2018 優秀論文賞(Excellent Paper Award)(第一著者は指導学生)
2019年9月 電子情報通信学会 通信ソサイエティ 活動功労賞
2021年9月 電子情報通信学会 通信ソサイエティ 活動功労賞
2024年9月 電子情報通信学会 通信ソサイエティ 活動功労賞
2025年9月 電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ 貢献賞
[指導学生による受賞(学会関係のもの)]
2019年9月 第29回インテリジェント・システム・シンポジウム ベストプレゼンテーション賞和田賞 (菅野 功貴 w/ 佐保 賢志, 上村 一貴, 松本 三千人)
2019年11月 電子情報通信学会ITS研究専門委員会 若手研究者奨励賞 (林 空良 w/ 佐保 賢志, 馬杉 正男),
2020年3月 日本機械学会 三浦賞 (菅野 功貴)
2020年3月 電気学会 電子・情報・システム部門 情報システム技術委員会 技術委員会奨励賞 (犬塚 圭亮 w/ 塩入慶太郎, 佐保 賢志)
2020年11月 令和2年電気関係学会関西連合大会 奨励賞 (林 空良 w/ 佐保 賢志, 孟 林, 馬杉 正男)
2020年12月 電子情報通信学会ITS研究専門委員会 奨励賞 (林 空良 w/ 磯部 大揮, 佐保 賢志, 馬杉 正男)
2021年3月 計測自動制御学会北陸支部 優秀学生賞 (塩入 慶太郎)
2022年12月 電子情報通信学会ITS研究専門委員会 研究活動奨励賞 (飯田 諒介)
2023年3月 計測自動制御学会北陸支部 優秀学生賞 (欲賀 俊行)
2025年8月 電気学会C部門大会 優秀ポスター賞(黒田 都馬)
2025年8月 電気学会C部門大会 優秀ポスター賞(寺分 琉斗)
レーダー信号処理、波動応用計測、センサ融合、移動体追尾、人体の運動解析、電磁波工学
ドップラーレーダよる人体運動の精密計測
ミリ波レーダによる車両・ドローンの計測
機械学習のレーダデータへの応用
認知症・転倒リスク評価システム構築のための高齢者の歩容解析
移動体追尾用センサ融合システム・信号処理フィルタの設計方法論とその軌道計画への応用
マイクロ波・ミリ波レーダによる死角領域モニタリング
[外部資金]
【代表者】
2023年4月-2027年3月 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 代表者, 4550千円, 課題名「高次運動情報レーダイメージングで実現する超簡易健康診断」
2022年4月-2025年3月 テレコム先端技術研究支援センター SCAT研究助成, 代表者, 2500千円, 課題名「歩行者飛び出し予測のためのマルチ周波数レーダを用いた死角領域検知」
2021年4月-2023年3月 電気通信普及財団研究調査助成, 代表者, 1800千円, 課題名「電波センシングを用いた動作に基づく個人特定技術 」
2020年4月-2022年3月 中島記念国際交流財団 若手研究者研究助成, 代表者, 3150千円, 課題名「「椅子に座るだけ」で認知症リスクを診断するレーダーシステムの開発 」
2020年4月-2021年3月 スズキ財団 科学技術研究助成, 代表者, 1000千円, 課題名「マイクロ波レーダーを用いた死角からの歩行者飛び出し予測」
2016年4月–2020年3月 日本学術振興会 科学研究費補助金 若手研究(B), 代表者, 4030千円, 課題名「最適な多次元センサ融合で実現する超高精度移動体追尾」.
2019年6月-2020年2月 大学コンソーシアム富山 学生による地域フィールドワーク研究助成, 代表者(指導教員), 200千円, 課題名「レーダーを用いた無拘束な認知症早期発見システムの運動教室における実証実験」
2018年7月–2019年3月 富山第一銀行奨学財団研究助成 , 代表者, 500千円, 課題名「天候に適応的なセンサ融合に基づく移動体追尾システム 」.
2014年8月–2017年3月 総務省 電波資源拡大のための研究開発, 機関代表者, 22200千円(機関配分額), 課題名「140GHz帯高精度レーダーの開発 課題イ(b) マルチスタティックドップラー処理技術」
2014年8月–2016年3月 日本学術振興会 科学研究費補助金 研究活動スタート支援, 代表者, 2730千円, 課題名「超広帯域レーダを軸としたセンサ融合による目標追尾法の確立」.
2012年4月–2014年3月 日本学術振興会 科学研究費補助金 特別研究員奨励費, 代表者, 1800千円, 課題名「少数アンテナを用いたUWBドップラーレーダによる人体イメージング法」.
【分担者】
2022年4月-2026年3月 日本学術振興会科学研究費基金 基盤研究(B), 分担者(代表者: 藤本雅大), 1500千円(2022年度分担額), 課題名「起立・歩行動作解析を基軸とした要介護リスク診断プラットフォームの創出」.
2020年6月–, 日本医療研究開発機構(AMED)長寿科学研究開発事業、分担者(研究代表者:福田 治久), 4500千円(機関配分額), 「ICTプラットホーム構築による介護予防サービスの実証フィールドの開発研究」
2018年6月–2021年3月 日本学術振興会 科学研究費基金助成金 挑戦的研究(萌芽), 分担者(代表者: 藤本雅大), 2100千円(分担額), 課題名「バイオメカニクス×機械学習×映像解析による歩行分析・ 転倒リスク評価システムの開発」.
2019年6月-2020年3月 富山第一銀行奨学財団研究助成 , 分担者(代表者: 小島千昭), 500千円, 課題名「マルチエージェント制御とセンサフュージョンの融合による複数耕作機械の最適耕作経路生成と自動運転への展開 」.
2017年9月–2019年3月 総務省 戦略的情報通信研究開発推進事業(SCOPE), 分担者( 代表者: 松本三千人), 10556千円(機関配分額), 課題名「高機能センシングと個人情報活用による独居高齢者の安心・安全・快適なコミュニティ創造」.
【企業との共同研究等(公開可能なもの)】
株式会社シキノハイテック, 2021年4月~2024年9月, 「レーダー等による高齢者見守りシステムの研究開発」
株式会社ゴールドウイン, 2021年4月~現在, 「衣服が運動に与える影響の評価法」
株式会社デンソー, 2024年9月~現在, (適切なタイミングでテーマ名を公開予定)
[所属機関内の競争的資金]
2022年度富山県立大学活動実績に基づく傾斜配分, 376千円.
2022年7月–2023年3月 富山県立大学 奨励研究 萌芽的研究, 代表者, 761千円, 課題名「Wi-Fi信号の高分解能マルチスタティックドップラー処理に基づく個人識別」.
2021年度富山県立大学活動実績に基づく傾斜配分, 405千円.
2020年度富山県立大学活動実績に基づく傾斜配分, 375千円.
2019年度富山県立大学活動実績に基づく傾斜配分, 409千円.
2019年7月–2021年3月 富山県立大学 奨励研究 若手研究者チャレンジ研究, 代表者, 1000千円, 課題名「マイクロ波レーダを用いた起立着座動作に含まれる認知症リスク情報の解明」.
2018年度 富山県立大学 特に優れた実績による特別配分(研究), 300千円.
2018年6月–2019年3月 富山県立大学 学長裁量経費 地域志向研究支援, 研究実施分担者(工学部教養教育から申請, 実施責任者: 上村一貴), 400千円, 課題名「マイクロドップラーレーダを用いた遠隔歩行計測による高齢者の転倒リスク評価の開発」.
2017年7月–2018年3月 富山県立大学 奨励研究 若手研究者チャレンジ研究, 代表者, 300千円, 課題名「ドップラーレーダを用いた遠隔ジャーク(加加速度)推定法」.
2014年7月–2016年3月 立命館大学 研究推進プログラム(若手研究), 代表者, 2000千円,
2014年度課題名「位置と速度を観測値とする運動目標追尾フィルタ理論の構築とそのUWBレーダへの応用」
2015年度課題名「UWBレーダと加速度センサを融合した運動物体計測システムのための高精度追尾技術」
2008年1月–現在 電子情報通信学会(IEICE)
2012年5月–現在 電気学会(IEEJ)
2014年7月–現在 IEEE
[現在仰せつかっている委員等]
2014年7月–現在 電子情報通信学会 ソサイエティ論文誌編集委員会 査読委員
2025年6月–現在 電子情報通信学会 高度交通システム研究専門委員会(ITS研究会) 専門委員(※ 幹事補佐: 2017–2021年度, 幹事: 2022-2024年度)
2025年5月–現在 TPC Member, The 57th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
その他、各種論文誌及び国際会議の査読者・各種研究会の運営担当・セッションの座長及びオーガナイザーなど
査読者を務めている主な論文誌: IEEE SJ・SL・TRS・JBHI・TGRS・GRSL・SPL・MWCL・Access, IET RSN・EL, Sci. Rep., MDPI Appl. Sci.・ Sensors・Electronics, 電気学会論文誌,電子情報通信学会論文誌 (査読への多大な貢献による活動功労賞受賞: 2017年, 2019年, 2021年, 2024年)
[過去に務めた委員]
2008年4月–2009年3月 電子情報通信学会 関西支部学生会 幹事
2015年8月–2016年5月 第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16) 実行委員,
2016年4月–2016年11月 平成28年電気関係学会関西支部連合大会 実行委員
2016年6月–2016年11月 電子情報通信学会 関西支部 会計幹事
2016年12月–2017年2月 システム制御情報学会 奨励賞選考委員
2017年5月–2017年10月 TPC Member, IAAM Baltic Conference Series (BCS2017)
2017年5月–2017年10月 TPC Member, 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2017)
2018年2月–2018年4月 Steering Committee Member, The 2018 International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things (ATAIT 2018)
2018年7月 Reviewer Board Member, IEEE GCCE 2018
2019年1月-2019年9月 第29回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2019) 運営委員
2019年5月-2019年11月 TPC Member, IEEE SENSORS 2019
2019年1月-2019年12月 第17回 ITSシンポジウム プログラム委員
2019年4月-2019年11月 TPC Member, The 2019 International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things (ATAIT 2019)
2020年5月-2020年10月 TPC Member, IEEE SENSORS 2020
2018年10月-2021年2月 電子情報通信学会英文論文誌小特集編集委員会 編集幹事 (Special Section on Intelligent Transport Systems)
2021年4月, 2022年4月 情報処理学会予算申請書作成メンタリング メンター
2021年1月-2021年9月 Program Chair, The 2021 International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things (ATAIT 2021)
2017年6月–2022年5月 電子情報通信学会 高度交通システム研究専門委員会(ITS研究会) 幹事補佐
2022年1月-2022年8月 Program Chair, The 2022 International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things (ATAIT 2022)
2021年7月-2022年9月 2022年度機械学会年次大会 実行委員
2021年10月-2022年10月 令和4年度電気学会電力・エネルギー部門大会 実行委員
2022年5月-2022年11月 TPC Member, IEEE SENSORS 2022
2022年6月-2022年12月 Local Arrangement Chair, The 2022 (12th) International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS 2022)
2021年3月-2023年5月 電子情報通信学会英文論文誌小特集編集委員会 編集委員 (Special Section on Intelligent Transport Systems and Wideband Systems for Smart Cities and Mobility)
2020年4月-2023年3月 電気学会 北陸支部 学会活動推進員
2021年4月-2023年3月 総務省 北陸総合通信局 北陸地域電波関係研究者ネットワーク 構成員
2022年10月-2023年8月 General Chair, The 2023 International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things (ATAIT 2023)
2021年1月-2023年9月 Guest Editor, Sensors (MDPI), Special Issue "Artificial Intelligence and Internet of Things in Healthcare Systems"
2024年1月-2024年12月 Local Arrangement Chair, The 2024 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS 2024)
2024年2月-2024年8月 Finance Chair, The 2024 International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things (ATAIT 2024)
2022年6月–2025年6月 電子情報通信学会 高度交通システム研究専門委員会(ITS研究会) 幹事 (2023年6月-2025年5月 主幹事)
2023年5月-2025年6月 システム制御情報学会 学会誌編集委員
2023年6月-2025年6月 電子情報通信学会 学会誌編集委員
2025年4月-2025年9月 General Chair, International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things (ATAIT)
2002年5月 基本情報技術者
2010年6月 エンベデッドシステムスペシャリスト
2016年5月 ITパスポート