07-Controle de Velocidade de Motor DC

Material Utilizado:

• 01 Placa Arduino Uno
• 01 Potenciômetro
• 01 Protoboard
• 03 resistores de 220Ω
• 01 Motor DC
• 01 Suporte para pilhas AA
• 02 Pilhas AA
• Jumpers
• 01 Buzzer
• 03 LEDs
• 01 TIP 122 ou 120

Código:

//pino analógico onde o potenciômetro está conectado.

int const potenciometro = 0;

//pino digital onde o TIP120 está conectado.

int const transistor = 9;

//pinos digitais

int const ledBranco = 2; //led verde está conectado.

int const ledAzul = 3; //led amarelo está conectado.

int const ledVermelho = 4; //led vermelho está conectado.

int const ledVermelho2 = 5;

const int Buzzer = 12;

//armazenará o valor lido no potenciômetro.

int valPotenciometro = 0;

//void setup é executada uma vez quando o arduino é ligado.

void setup() {

//definindo o pino digital 9 como de saída.

pinMode(transistor, OUTPUT);

//definindo pinos dos leds como de saída

pinMode(ledBranco, OUTPUT);

pinMode(ledAzul, OUTPUT);

pinMode(ledVermelho, OUTPUT);

pinMode(ledVermelho2, OUTPUT);

pinMode(Buzzer, OUTPUT);

}

//Função loop é executada repetidamente enquanto

//o arduino estiver ligado.

void loop() {

//lendo o valor do potenciômetro (0 até 1023) e

//dividindo por 4 para obter um valor entre 0 e 255

//que são valores adequados para a base do TIP120.

valPotenciometro = analogRead(potenciometro) / 4;

//atribuindo o valor lido no potenciômetro a

//base do TIP120.

analogWrite(transistor, valPotenciometro);

//acendendo e pagando leds conforme posição do

//potenciômetro

controlarLeds();

}

void controlarLeds() {

//Led verde - acendendo ou apagando conforme

//posição do potenciômetro.

if (valPotenciometro >= 40) {

digitalWrite(ledBranco,HIGH); }

else {digitalWrite(ledBranco,LOW);

}

//Led amarelo - acendendo ou apagando conforme

//posição do potenciômetro.

if (valPotenciometro >= 125) {

digitalWrite(ledAzul,HIGH);

} else { digitalWrite(ledAzul,LOW);}

//Led vermelho - acendendo ou apagando conforme

//posição do potenciômetro.

if (valPotenciometro >= 210) {

digitalWrite(ledVermelho,HIGH);

} else {digitalWrite(ledVermelho,LOW);}

if (valPotenciometro == 40) {

digitalWrite(Buzzer,HIGH);

delay(200);

}

else {digitalWrite(Buzzer,LOW);}

if (valPotenciometro == 125) {

digitalWrite(Buzzer,HIGH);

delay(200);}

else {digitalWrite(Buzzer,LOW);}

if (valPotenciometro == 210) {

digitalWrite(Buzzer,HIGH);

delay(200);}

else {digitalWrite(Buzzer,LOW);}

if(valPotenciometro >= 250){

digitalWrite(ledVermelho2,HIGH);

digitalWrite(Buzzer,HIGH);

delay(200);

digitalWrite(Buzzer,LOW);

delay(200);

digitalWrite(Buzzer,HIGH);

delay(200);

digitalWrite(Buzzer,LOW);

delay(200);

digitalWrite(Buzzer,HIGH);

delay(200);

digitalWrite(Buzzer,LOW);

}

else {digitalWrite(Buzzer,LOW);

digitalWrite(ledVermelho2,LOW);}

}