14-Servo motor e LCD 16x2

Material Utilizado:

01 Placa Arduino Uno
01 Protoboard
02 Potenciômmetros de 10Ω
Jumpers
01 LCD 16x2
01 servo motor

Código

//Projeto Servo motor e LCD 16x2

//EduArduino

#include "LiquidCrystal.h"

//biblioteca para controle de telas LDCs

#include "Servo.h"

//biblioteca para controle de servomotores

//Criando um objeto da classe LiquidCrystal e

//inicializando com os pinos da interface.

LiquidCrystal lcd(12,11,5, 4, 3, 2);

Servo servoMotorObj;

//Criando um objeto da classe Servo

//pino analógico onde o potenciômetro está conectado

int const potenciometroPin = 0;

//pino digital associado ao controle do servomotor

int const servoMotorPin = 8;

//usada para armazenar o valor lido no potenciômetro

int valPotenciometro;

void setup()

{

//Inicializando o LCD e informando o tamanho de 16 colunas e 2 linhas

//que é o tamanho do LCD JHD 162A usado neste projeto.

lcd.begin(16, 2);

//associando o pino digital ao objeto da classe Servo

servoMotorObj.attach(servoMotorPin);

}

void loop()

{

//lendo o valor do potenciômetro (intervalo entre 0 e 1023)

valPotenciometro = analogRead(potenciometroPin);

//mapeando o valor do potenciômetro para a escala do servo (0 e 180)

valPotenciometro = map(valPotenciometro, 0, 1023, 0, 180);

//definindo o valor/posição do servomotor

servoMotorObj.write(valPotenciometro);

lcd.clear(); //limpa o display do LCD.

lcd.print("Servomotor"); //imprime a string no display do LCD.

lcd.setCursor(0,1);

//posiciona o cursor na coluna 0 linha 1 do LCD.

//Mostrando no lcd a posição do braço do servomotor

if (valPotenciometro < 90)

{

lcd.print("Lado direito");

}

if (valPotenciometro == 90)

{

lcd.print("Centro");

}

if (valPotenciometro > 90)

{

lcd.print("Lado esquerdo");

}

delay(30);

}