17-Sequencial de Reles

Lembre-se de consultar o datasheet do tipo de sensor infravermelho escolhido para verificar a ordem de ligação dos terminais. Lembrando também que o mapeamento dos códigos Hexadecimais dos botões do controle remoto escolhido já foi ensinado no vídeo da aula 03-LEDs por controle remoto. Recomendo que assistam esse vídeo primeiro, para que possam aprender o procedimento. Você pode ligar lâmpadas, motores ou qualquer aparelho elétrico nos relês, como já vimos anteriormente.

Material Utilizado:

• 01 Placa Arduino Uno
• 01 Protoboard
• 01 Barra cindal
• Jumpers
• 05 módulos Reles
• 01 potenciômetro de 10kΩ

Código

// Programa : Sequencial de Rels com potenciometro

// EduArduino

//Cria um array para os pinos dos Reles

byte Pinosreles[]={2,3,4,5,6,};

int releDelay; // Intervalo entre as alterações

int direcao = 1; // Direcao do "movimento"

int releatual = 0;

unsigned long changeTime;

//Pino analogico 2 definido como entrada para o potenciometro

int potPin = 2;

void setup()

{Serial.begin(9600); // Inicializa a comunicacao serial

for (int x=0; x<5; x++) // Loop que define todos os pinos como saída

{

pinMode(Pinosreles[x],OUTPUT);

}

changeTime=millis();

}

void loop()

{

// Varia o valor de releDelay conforme o valor do potenciometro,

// alterando a velocidade do efeito

releDelay = analogRead(potPin);

// Escreve o valor de leitura do potenciometro na saida serial

Serial.println(releDelay);

// Verifica se já transcorreram releDelay ms desde a última alteração

if ((millis() - changeTime) > releDelay)

{

changeRele();

changeTime = millis();

}

}

void changeRele()

{

for (int x=0; x<5; x++) //Desaciona todos os Reles

{

digitalWrite(Pinosreles[x], LOW);

}

digitalWrite(Pinosreles[releatual], HIGH); // Aciona o Rele atual

releatual += direcao; //incrementa de acordo com o valor de direction

//altera a direção se tivermos atingido o fim

if (releatual == 5) {direcao = -1;}

if (releatual == 0) {direcao = 1;}

}