21-Projeto controle de acesso por senha

Material Utilizado:

01 Placa Arduino Uno
01 Protoboard
01 LCD 16x2
01 Buzzer
01 Servo Motor
01 Módulo de comunicação I2C
Jumpers
01 Potenciômetro de 10KΩ

Código

#include <Keypad.h>

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include <Servo.h>

Servo motor1;

const byte numRows= 4; //número de linhas no teclado

const byte numCols= 3; //Número de colunas no teclado

const int buzzer = 9;

int Led_vermelho = 10;

int Led_verde = 11;

int fechadura = 13;

int contador =0;

int estadoBotao = 0;

char senha[ ] = {'0','1','0','2','0','3','\0'};

char palavra[ ] = {'0','0','0','0','0','0','\0'};

//Keymap define a tecla pressionada de acordo com a linha e colunas tal como aparece no teclado

char keymap[numRows][numCols]=

{

{'1', '2', '3', },

{'4', '5', '6', },

{'7', '8', '9', },

{'*', '0', '#', }

};

//Código que mostra as conexões do teclado para os terminais arduino

byte rowPins[numRows] = {8,7,6,5};

byte colPins[numCols]= {4,3,2};

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,2,1,0,4,5,6,7,3, POSITIVE);

Keypad myKeypad= Keypad(makeKeymap(keymap), rowPins, colPins, numRows, numCols);

void setup()

{

motor1.attach(12);

digitalWrite(fechadura, HIGH);

lcd.begin(16,2);

lcd.clear();

lcd.print("Inicializando..");

delay(2000);

lcd.clear();

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("Digite a Senha:");

motor1.write(0);

pinMode(13, OUTPUT);

pinMode(12, INPUT_PULLUP);

pinMode(Led_verde,OUTPUT);

pinMode(Led_vermelho,OUTPUT);

}

void loop()

{

Serial.begin(9600);

char key = myKeypad.getKey();

if (key)

{

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("Digite a senha: ");

lcd.setCursor(contador, 1);

lcd.print(key);

tone(buzzer,2500);

delay(10);

noTone(buzzer);

delay(100);

palavra[contador] = key;

contador++;

if (contador == 6 )

{

palavra[contador] = '\0';

if((palavra[0] == senha[0]) &&(palavra[1] == senha[1]) && (palavra[2] == senha[2]) && (palavra[3] == senha[3])&& (palavra[4] == senha[4])&& (palavra[5] == senha[5]) && (palavra[6] == senha[6]))

//____________________________________________________________________________________________________________________

{

lcd.clear();

lcd.print("Senha Correta !");

delay (600);

lcd.clear();

tone(buzzer,2500);

delay(100);

tone(buzzer,900);

delay(100);

noTone(buzzer);

digitalWrite(Led_verde,HIGH); //liga Led verde

lcd.print("Porta Aberta");

digitalWrite(fechadura, LOW);

delay(6000);

digitalWrite(Led_verde,LOW); //desliga Led verde

lcd.clear();

lcd.print("Porta Fechada");

motor1.write(180);

digitalWrite(fechadura, HIGH);

delay(1000);

contador = 0;

lcd.clear();

lcd.print ("Digite Senha: ");

}//________________________________________________________________________________________________________________________

else

{lcd.clear();

lcd.print("Senha incorreta!");

digitalWrite(Led_vermelho,HIGH); //liga Led vermelho

tone(buzzer,300);

delay(500);

noTone(buzzer);

delay(500);

tone(buzzer,300);

delay(100);

noTone(buzzer);

delay(500);

delay(2000);

digitalWrite(Led_vermelho,LOW); //desliga Led vermelho

contador = 0;

lcd.clear();

lcd.print("Digite a Senha: ");

}