1.プログラミング環境をインストールする
最新のプログラミング環境のインストールについては、下記のページを参照してください。
2.パソコンとRDCを接続する
マイクロUSBケーブルでパソコンとRDCを接続します。（充電専用のマイクロUSBケーブルは使えません）
3.プログラム（スケッチ）を書き込む
Arduinoを起動します。
RDC-104はメニューの「ツール」＞「ボード」で「STEM_Du/RoboDesigner+ RDC-104 w/ATmega32U4 3.3V 8MHz」を選択します。
RDC-103はメニューの「ツール」＞「ボード」で「STEM_Du/RoboDesigner+ RDC-103R4 w/ATmega32U4 3.3V 8MHz」を選択します。
メニューの「ツール」＞「シリアルポート」を設定します。RDCを接続した時に出現するポートを選択してください。
Arduinoではプログラムのことを「スケッチ」と呼びます。
メニューの「ファイル」＞「スケッチの例」＞「01.Basics」から「Blink」を開きます。
3か所の「LED_BUILTIN」をLEDのピン番号「13」に修正します。（13になっている場合はそのまま修正しません）
書き込みボタンを押して書き込みます。
1秒（1000ミリ秒）間隔でLEDが点滅します。
修正したスケッチを残す場合はメニューから「ファイル」>「名前を付けて保存」してください。
書き込みがうまくいかない場合
・ボードは正しく選択されていますか？
・シリアルポートは正しく選択されていますか？
・「マイコンボードに書き込んでいます...」の表示の時にRESETボタンをダブルクリックする
4.ArduBlockでプログラムを書き込む
メニューの「ファイル」＞「新規ファイル」で新しいファイルを開きます。
続けて「ツール」＞「ArduBlock」でArduBlockのウィンドウを開きます。
※ArduBlockは入力補助ツールです。C言語のファイルの上で起動して、そのファイルにC言語に変換された結果が入力されます。
新しく開いたウィンドウには「ずっと（メインループ）」ブロックだけが配置されています。
LEDが1秒間隔で点滅するプログラムを入力してみましょう。ブロックをドラッグ＆ドロップで配置します。
「LED」ブロックは「STEM Du出力系」の中にあります。
「ミリ秒待つ」ブロックは「制御」の中にあります。
配置したら「Arduinoにアップロード」ボタンを押します。
「スケッチのフォルダの保存先...」のダイアログが表示されるので、適当なファイル名で保存します。
ArduBlockのプログラムはC言語に変換され、C言語のウィンドウが前面に来て、ボードに書き込まれます。