1.Arduino IDEをダウンロードするRDCに必要なライブラリとArduBlockをパッケージしたArduinoをダウンロードします。
 圧縮ファイルを任意の場所に展開して、フォルダの中のArduino.exeから起動します。 Windows7/8/8.1で使用する場合はドライバのインストールが必要です。このページの下のガイドPDFで手順を参照してください。 圧縮ファイルを展開して、Arduinoを「アプリケーション」に移動します。 エラーメッセージが出て起動できない場合は「システム環境設定」＞「セキュリティとプライバシー」＞「一般」＞「ダウンロードしたアプリケーションの実行許可」を「すべてのアプリケーションを許可」にしてください。
2.パソコンとRDCを接続するマイクロUSBケーブルでパソコンとRDCを接続します。（充電専用のマイクロUSBケーブルは使えません）
 3.プログラム（スケッチ）を書き込むArduinoを起動します。
RDC-104はメニューの「ツール」＞「ボード」で「STEM_Du/RoboDesigner+ RDC-104 w/ATmega32U4 3.3V 8MHz」を選択します。
RDC-103はメニューの「ツール」＞「ボード」で「STEM_Du/RoboDesigner+ RDC-103R4 w/ATmega32U4 3.3V 8MHz」を選択します。
メニューの「ツール」＞「シリアルポート」を設定します。RDCを接続した時に出現するポートを選択してください。
Arduinoではプログラムのことを「スケッチ」と呼びます。
メニューの「ファイル」＞「スケッチの例」＞「01.Basics」から「Blink」を開きます。  3か所の「LED_BUILTIN」をLEDのピン番号「13」に修正します。（13になっている場合はそのまま修正しません）
 1秒（1000ミリ秒）間隔でLEDが点滅します。 修正したスケッチを残す場合はメニューから「ファイル」>「名前を付けて保存」してください。 書き込みがうまくいかない場合 ・ボードは正しく選択されていますか？ ・シリアルポートは正しく選択されていますか？ ・「マイコンボードに書き込んでいます...」の表示の時にRESETボタンをダブルクリックする 4.ArduBlockでプログラムを書き込むメニューの「ファイル」＞「新規ファイル」で新しいファイルを開きます。 続けて「ツール」＞「ArduBlock」でArduBlockのウィンドウを開きます。 ※ArduBlockは入力補助ツールです。C言語のファイルの上で起動して、そのファイルにC言語に変換された結果が入力されます。 新しく開いたウィンドウには「ずっと（メインループ）」ブロックだけが配置されています。 LEDが1秒間隔で点滅するプログラムを入力してみましょう。ブロックをドラッグ＆ドロップで配置します。 「LED」ブロックは「STEM Du出力系」の中にあります。 「ミリ秒待つ」ブロックは「制御」の中にあります。  配置したら「Arduinoにアップロード」ボタンを押します。 「スケッチのフォルダの保存先...」のダイアログが表示されるので、適当なファイル名で保存します。 ArduBlockのプログラムはC言語に変換され、C言語のウィンドウが前面に来て、ボードに書き込まれます。
他のプログラムも試してみましょう。サンプルプログラム（スケッチ例） |
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