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「東洋大学 機械工学科 川越まつり山車ロボットコンテスト2019」
「東洋大学 機械工学科 川越まつり山車ロボットコンテスト2019」
ロボットコンテストのコントローラーとして、RDCを使用しています。
「長崎大学教育学部・長崎県教育委員会 サイエンス・テクノロジー人材育成講座」
「長崎大学教育学部・長崎県教育委員会 サイエンス・テクノロジー人材育成講座」
ペンシルプログラマーとスモールボットを使用した講座の講義資料です。
使い方を段階的に説明しています。
パワーポイントのデータが必要な場合は問い合わせからご連絡ください。
「チームペンギン解説動画」
「チームペンギン解説動画」
北九州市穴生中学校 科学部様
穴生中学校科学部チームペンギンの中学生ロボコン映像作品部門の説明動画です。
「ArduBlockでのPD制御ライントレース」
「ArduBlockでのPD制御ライントレース」
長崎県立長崎東中学校 三浦様 大渡様
PD制御を使ったライントレースロボットのプログラムです。
ライントレースにPD（比例微分）制御を使うことで滑らかな動作を実現しています。
「プログラミングによる計測と制御」と「動力伝達の仕組み」を融合させた実施例
「プログラミングによる計測と制御」と「動力伝達の仕組み」を融合させた実施例
福岡県中間市立中間南中学校 高倉健太郎様
RDC-setBを使った技術科での使用例です。
音センサや光センサの値によって、モータを回転運動させ、揺動クランク機構やカムを動かします。
「距離センサーで止まっちゃうんだからぁ！！」
「距離センサーで止まっちゃうんだからぁ！！」
長崎県 井上様
RDC-setBを使ってペットボトルをボディにしたロボットです。
音センサで方向転換、超音波測距センサで障害物を回避します。
音に反応し、動くアクリルパネルライト
音に反応し、動くアクリルパネルライト
福岡県糸島市立前原中学校 池田篤史様
RDC-setBを使った技術科での使用例です。
先端技術であるデジタルファブリケーションに触れるレーザー加工機を使用してアクリルパネルの加工を行い、のこぎりによる切断作業でパイン材の切断加工をするなど、中学技術・家庭科で制作したアクリルパネルライトをプログラミングで動くように拡張制作。 手の音に反応し、動くアクリルパネルライト
「ライントレースロボチャレンジ」
「ライントレースロボチャレンジ」
九州共立大学 水井雅彦様
RDC-103でライントレースロボットを作る講義の資料です。
ライントレースの基本的な考え方がわかりやすく説明されていますので参考にしてください。
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