ピンアサイン

   RDC-102  RDC-103  RDC-104
 light:明るさセンサ  A4  A4  A2
 slider:スライダー  A5  A5  A3
 sound:音センサ  A0  A0  A4
 clip:ミノムシクリップ端子  -  A3  A5
 button:ボタン  12  12  12 
 LED:白色LED  13  13  13
 IR LED:赤外線LED  -  11  11
 PING:超音波センサソケット  -  11  11
 MPU-6050:加速度/ジャイロ  I2C
 2-SDA
 3-SCL
 I2C
 2-SDA
 3-SCL
 -
 Buzzer:ブザー  0  0  -
 M1:モータ1  4 5 6(PWM)  4 5 6(PWM)  4 9 6(PWM)
 M2:モータ2  7 8 9(PWM)  7 8 9(PWM)  7 8 5(PWM)
 M3:モータ3  0 1 10(PWM)  0 1 10(PWM)  0 1 11(PWM)
 M4:モータ4  11 12 13(PWM)  11 12 13(PWM)  10 12 13(PWM)
 LCD:液晶表示  SPI
 10-CS1B/SS
 11-RS
 SPI
 10-CS1B/SS
 1-RS
 I2C
 2-SDA
 3-SCL