伺服馬達：可固定旋轉角度。一般常見DC小馬達只有2支接腳，伺服馬達多了一支輸入控制訊號的接腳。
注意：不可用力扳動旋轉角度。
參考文件1、
程式控制：
停車場柵門：
實作一：使用按鍵(SW1)控制柵門起落。
實作二：使用可變電阻(A0)控制柵門起落。
製造：扭動玩偶
