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減速馬達接線(避免馬達銅片接點折斷)
熱熔膠固定底座，(注意底座保持水平，勿過度歪斜。)
曲柄旋入螺絲 (長12mm)
曲柄套入馬達轉軸(兩側位置上下)
快乾膠固定(1小滴稍稍固定即可)
先以螺絲(短8mm)連接1支連桿、1支搖桿。(前腳使用2支8cm、後腳使用1支8cm、1支6cm)。
連桿在上，搖桿在下。
若螺絲不易旋入，可先以起子或鋼尺刮除圓孔周圍3D列印的底層殘料。
固定在曲柄的圓孔，先以上面的方式，將圓孔開大，讓連桿可以輕鬆地塞入曲柄的螺絲。(曲柄連續旋轉，若圓孔太小，會鎖死連桿。)
孔位可以完成組裝後再調整，有不同的行走步輻。
前腳固定在內側、後腳外側。
接上電源線，測試前進或後退。
熱熔膠固定電池座。(電池重量決定裝置的重心。)
第一次熔膠不要太多，稍稍固定，若位置不佳，裝置容易傾倒，可再拔開重新調整。
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