A expressão "estilo livre", com a qual se poderia traduzir literalmente "freestyle" remete-nos para a total ausência de regras. De facto, na sua essência, numa vertente não competitiva, o freestyle é uma forma de expressão criativa na qual os movimentos do corpo humano se harmonizam com os do disco. Partilhando elementos com a dança, a ginástica, as artes circences e até a expressão dramática, o freestyle pode ser totalmente improvisado, ou conter elementos coreografados.
Enquanto modalidade competitíva o freestyle é praticado por equipas de dois ou três elementos, realizando uma série de manobras coreografadas, ao som de música, num espaço de tempo pré-determinado. A performance é depois avaliada por um júri com base em critérios relativos ao grau de dificuldade das manobras, à sua execução e à apresentação.