1. beacon 各部一覧

beacon は右の画像の、A の投影部、B の本体部、C の底部の計３つのパーツに分解することができます。

投影部

投影部は光の弦を投影するための装置及び、beacon を操作するためのジョグダイアルが設置されています。投影部には60個の赤色ラインレーザーが２段に分かれて搭載されており、これが順番に点灯することによって、回転する光の弦を投影することができます。

ラインレーザーは15個ごとに Gainer （http://gainer.cc/）と呼ばれる I/O ツールキット一個に接続され、制御されています。

投影部からは Gainer からの４本と、ジョグダイアルの計５本の USB ケーブルが伸びており、それらは本体部の USB ハブに接続されるようになっています。

本体部

本体部では入出力を束ねる USB ハブ及び、周囲の人の動きを認識する２個の測域センサー URG-04LX（http://www.hokuyo-aut.co.jp/02sensor/07scanner/urg_04lx.html）が格納されています。USB ハブには投影部からの USB ケーブル５本と、測域センサーのケーブル４本が接続されています。

底部は半径15cmのステンレス製の板で出来ており、筐体を自立させるためのものです。裏にはゴム足１０個が接着されています。底部から外部の制御用パソコンに向けて USBケーブル一本と、beacon 自体の電源を供給するための電源コードが伸びています。