Project
Current Project
Development of Object Detection Method based on Deep Learning Using LiDAR Sensor for USV, KRISO, 2020.03 ~ 2024.11
Development of Underwater Terrain Map Building Technology Using Sonar Sensor, KRISO, 2023.01~2023.11
Past Project
Spatial Recognition Technology Using 3D Point Cloud Data for Safe Navigation, ETRI(위탁책임), 2020.03 ~ 2020.11
Semantic Map Building of LiDAR Data for Long-term Urban Autonomous Navigation, NRF, 2019.06 ~ 2022.02
Spatial Recognition Technology Using 3D Point Cloud Data for Safe Navigation, ETRI(위탁책임), 2018.04 ~ 2019.11
Development of 3D Underwater Terrain Recognition Method Using Different Multi-beam Imaging Sonar Sensors, KRISO(위탁책임), 2018.03 ~ 2019.11
Generalized Descriptor로 표현하는 Point Cloud 기반의 광역 공간정보 구현법 개발 (Development of reconstruction method of globally spatial information based on point cloud represented by generalized descriptor), 한국연구재단(신진연구자지원사업, 책임), 2015.11 ~ 2018.10
휴대폰 배터리 절연 테이프 자동 컷팅 및 부착 장치 개발 (Development of autonomous cutting and sticking system for the insulation tape), 중소기업청(첫걸음지원사업, 공동책임), 2016.11 ~ 2017.10
주야간 감시 및 인/물적 수송을 위한 인공 지능 기반의 자율주행 로봇의 개발, 산학협동재단(학술연구비 지원사업, 책임), 2017.06 ~ 2018.05
장애인을 위한 자율 주정차 금지 로봇에 관한 연구, 한국과학창의재단(학부생 연구프로그램 지원사업, 책임), 2016.06 ~ 2016.11
래크와 피니언 장치를 이용하는 장애물 극복 로봇에 관한 연구, 한국과학창의재단(학부생 연구프로그램 지원사업, 책임), 2016.06 ~ 2016.11
이동 로봇의 자율 주행을 위한 새로운 초음파 배열 기반의 위치 추정 기법, 공주대학교(학술연구 지원사업, 책임), 2016.05 ~ 2017.02
휴대폰 배터리 Pack과 절연 테이프 부착용 다열 구조용 부착 장치 개발, 중소기업청(이공계전문가 기술개발서포터즈사업, 공동책임), 2015.06 ~ 2015.09
파이프 속을 운행할수 있는 쿼드콥터 탐사로봇에 관한 연구, 한국과학창의재단(학부생 연구프로그램 지원사업, 책임), 2015.06 ~ 2015.11
최적의 광폭 대기압 유전체방전 챔버 구조 개발, 중소기업청(창업성장기술개발사업, 위탁), 2014.11 ~ 2015.11
바이메탈 홀쏘 (hole saw) 자동 롤링 및 품질 검사 장비의 개발, 중소기업청(첫걸음기술개발사업, 책임), 2014.06 ~ 2015.05
무인 수상로봇의 3차원 수중지형지도 작성법 개발, 공주대학교(교내 학술연구비 지원사업, 책임), 2014.05 ~ 2015.05
비젼기반 위치포지셔닝 로봇시스템을 활용한 자동 용접기 개발, 중소기업청(산학연공동기술개발사업, 책임), 2012.06 ~ 2013.05
악취 차단 스틸 그레이팅, 중소기업청(산학연도약기술개발사업, 책임), 2013.11 ~ 2014.10
초음파 데이터의 형상학적 신뢰도 평가 기반의 완성도 높은 점유 격자 지도 작성 방법 개발, 공주대학교(신임교수 정착연구비 지원사업, 책임), 2013.12 ~ 2014.11