#Mobile Robots #SLAM #PINN #OnDevice

News

2026.02.13. 이세진 교수님께서 2026학년도 1학기부터 '딥러닝 기계학습' 교과목을 새롭게 강의하십니다. 관련 Youtube 채널 링크를 공유합니다.

2026.02.06. 팽연지 석사과정 학생이 강원 알펜시아 컨벤션센터에서 열린 제21회 한국로봇종합학술대회에서 'LIO-SAM 내부 파라미터 조정을 통한 SLAM 성능 분석'이라는 제목으로 논문을 발표하였습니다.

2026.02.05. 임유진 박사과정 학생이 강원 알펜시아 컨벤션센터에서 열린 제21회 한국로봇종합학술대회에서 '사이드스캔 소나와 멀티빔 에코사운더 기반 해저 지형 특징 비교 분석'이라는 제목으로 논문을 발표하였습니다.

2026.02.04. 전현준 박사과정 학생이 강원 알펜시아 컨벤션센터에서 열린 제21회 한국로봇종합학술대회에서 '전자석 클러치를 이용한 험지 극복 기동형 지상-공중 하이브리드 드론 개발'이라는 제목으로 논문을 발표하였습니다.

2026.02.04. 전민규 박사과정 학생이 강원 알펜시아 컨벤션센터에서 열린 제21회 한국로봇종합학술대회에서 'sPD2(Spherically Stratified Point Projection with Diameter and Distance)와 Class Activation Map 기반 점군 분류기 학습 특징 및 핵심 영역 해석 프레임워크'라는 제목으로 논문을 발표하였습니다.

2026.01.26. Jiyoung Yoon(윤지영 박사과정) et al., 'Estimation of Model of Dissolved Oxygen Dynamics and Key Parameters of Marine Ecosystems Using Physics Informed Neural Network(PINN)', Transactions of the KSME A, Submitted.

2026.01.19. Hyungun Jeon(전현준 박사과정) et al., 'Image Inpainting-Based Point Cloud Restoration for Enhancing Tactical Classification of Unmanned Surface Vehicles', Sensors, Under Revision.

2025.11.09. Mingyu Jeon(전민규 박사과정) et al., 'A Learning Framework for Detecting Underwater Glare Areas Using Pixel Clustering and Color-Based Segmentation with Pseudo-Labels', IEEE Journal of Oceanic Engineering, Under Review.

2025.09.08. Youjin Lim(임유진 박사과정) et al., 'A Framework for MBES-Based Seafloor Localization Using Image Registration and Reference Terrain Maps', IEEE Journal of Oceanic Engineering, Under Review.