Patent
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Dongwoo Cho, Jong Hwan Lim, Sejin Lee. "초음파 센서를 이용한 물체 탐지 방법". 10-0881228(등록), Korea Patent, Jan 1, 2009.
Dongwoo Cho, Wan-Kyun Jeong, Jong Hwan Lim, Sejin Lee. "격자의 점유 확률을 통한 형상 기반 지도의 신뢰도 평가방법". 10-0787242(등록), Korea Patent, Dec 12, 2007.
Dongwoo Cho, Jong Hwan Lim, Sejin Lee. "이동 로봇을 위한 형상 기반의 지도 작성 방법". 10-0635558(등록), Korea Patent, Oct 11, 2006.