#sLLM #OnDevice #PINN #Mobile Robots #Humanoid Robots #SLAM 

News 👩‍💼(학술대회)     📜(저널)     📢(알림)     🎉(축하)

🎉2026.08.14. AIR랩 홈커밍데이 행사가 포항 구룡포에서 진행되었습니다.

📜2026.08.13. Jiyoung Yoon(윤지영 박사과정) et al., 'Physics-informed neural networks as surrogate models for dissolved oxygen dynamics in contrasting coastal marine', PLOS One, Submitted.

📜2026.08.05. Hyunjun Jeon(전현준 박사과정) et al., 'RatchetX: A Ratchet Clutch Based Power Sharing Hybrid Vehicle for Aerial-Terrestrial Locomotion', IEEE Transactions on Mechatronics, Submitted.

🎉📜2026.07.15. Congratulation! Mingyu Jeon(전민규 박사과정) et al., 'A Learning Framework for Detecting Underwater Glare Areas Using Pixel Clustering and Color-Based Segmentation with Pseudo-Labels', IEEE Journal of Oceanic Engineering, Accepted.

📜2026.07.15. Youjin Lim(임유진 박사과정) et al., 'A Framework for MBES-Based Seafloor Localization Using Image Registration and Reference Terrain Maps', IEEE Journal of Oceanic Engineering, Under Review-2nd Round.

👩‍💼2026.07.02. 임유진(박사과정) 외, '사이드스캔 소나 기반 상대 지형 복원을 통한 지도 재구성 기법', 2026 제41회 제어로봇시스템학회, 지능형 이동 로봇과 사람과의 상호 작용 세션, 대구 코엑스.

👩‍💼2026.07.02. 인재훈(학사과정) 외, '물리정보신경망(PINN) 기반 이동 로봇의 Yaw Drift 보정 기법', 2026 제41회 제어로봇시스템학회, 학부생 포스터 세션, 대구 코엑스.

📢2026.06.26. 전현준(박사과정) 외, '래칫 기어 기반 클러치 및 이를 이용한 드론', 대한민국 특허출원, 10-2026-0117365.

📢2026.06.11. 전현준(박사과정) 외, '전자석 기반 클러치 및 이를 이용한 드론', 대한민국 특허출원, 10-2026-0106647.

📜2026.05.08. 윤지영(박사과정) 외, '물리정보 신경망을 이용한 해양 생태계 주요 파라미터 추정 및 용존산소 동역학 모델링', 대한기계학회논문집A, Vol. 50, No. 5, pp. 373-381.

👩‍💼2026.04.10. 팽연지(석사과정) 외, 'PINN 기반 IMU 보정을 통한 관성 항법 드리프트 완화 연구', 대한기계학회 IT지능융합부문 춘계학술대회, Physical AI 2 세션, 제주 메종 글래드 호텔.

👩‍💼2026.04.10. 임유진(박사과정) 외, 'Implicit Neural Representation 기반 사이드스캔 소나 영상의 상대적 해저 지형 복원', 대한기계학회 IT지능융합부문 춘계학술대회, IT지능융합 일반 3 세션, 제주 메종 글래드 호텔.

🎉2026.04.09. 축하합니다! 팽연지 석사과정 학생이 '자율주행 차량에서의 실시간 매핑 성능을 위한 LIO-SAM 및 FAST-LIO2 성능 비교'의 발표 논문으로 대한기계학회 IT지능융합부문 2025년 춘계학술대회 우수논문상을 수상하였습니다.

📜2026.04.09. Mingyu Jeon(전민규 박사과정) et al., 'A Learning Framework for Detecting Underwater Glare Areas Using Pixel Clustering and Color-Based Segmentation with Pseudo-Labels', IEEE Journal of Oceanic Engineering, Under Review-2nd Round.

👩‍💼2026.04.08. 이세진 교수님 외, '험지 극복 기동형 지공양용 하이브리드형 드론 개발', 대한기계학회 IT지능융합부문 춘계학술대회, 재료 및 파괴부문 조인트 세션, 제주 메종 글래드 호텔.

👩‍💼2026.04.08. 이세진 교수님 외, 'Physics-Informed Neural Network 기반 IMU 바이어스 추정을 통한 관성 오도메트리 드리프트 저감 기법', 대한기계학회 IT지능융합부문 춘계학술대회, 센서학회 조인트 세션, 제주 메종 글래드 호텔.

👩‍💼2026.04.08. 전현준(박사과정)  외, '래칫 클러치를 이용한 험지 극복 기동형 지상/공중 하이브리드 드론 개발', 대한기계학회 IT지능융합부문 춘계학술대회, IT지능융합 일반 2 세션, 제주 메종 글래드 호텔.

👩‍💼2026.04.08. 전민규(박사과정)  외, 'sPD2 투영 기반 점군 분류의 특징 학습 균형화를 위한 XAI 유도 공간 정규화 기법', 대한기계학회 IT지능융합부문 춘계학술대회, IT지능융합 일반 2 세션, 제주 메종 글래드 호텔.

🎉2026.03.13. 축하합니다! 에어랩이 한국연구재단 2026년도 핵심연구(유형A) 신규과제에 선정되었습니다. 과제명은 '이기종 로봇을 위한 온디바이스 sLLM 기반의 플랫폼 적응형 및 임무 인지형 자율 추론 기술 개발'입니다. 과제기간은 2026.03.01부터 2031.02.28까지 입니다. 

📜2026.03.13. Mingyu Jeon(전민규 박사과정) et al., 'A Learning Framework for Detecting Underwater Glare Areas Using Pixel Clustering and Color-Based Segmentation with Pseudo-Labels', IEEE Journal of Oceanic Engineering, Under Revision.

📜2026.03.07. Congratulation! Jiyoung Yoon, and Sejin Lee, 'Estimation of Model of Dissolved Oxygen Dynamics and Key Parameters of Marine Ecosystems Using Physics-Informed Neural Network(PINN)', Transactions of the KSME A, Accepted.

📢2026.03.05. 2026년도부터 이세진 교수님께서 대한기계학회 기계인공지능연구회 회장직을 수행하시게 되었습니다.

📜2026.03.05. Hyunjun Jeon, Eon-ho Lee, Jane Shin, and Sejin Lee, 'Image Inpainting-Based Point Cloud Restoration for Enhancing Tactical Classification of Unmanned Surface Vehicles', Sensors, 26(5), 1637. https://doi.org/10.3390/s26051637, 2026.

📜2026.03.05. Jiyoung Yoon(윤지영 박사과정) et al., 'Estimation of Model of Dissolved Oxygen Dynamics and Key Parameters of Marine Ecosystems Using Physics Informed Neural Network(PINN)', Transactions of the KSME A, Under Review-2nd Round.

📢2026.03.03. 2026학년도 1학기부터 (주)아워스 윤지영 이사님께서 우리 AIR랩에서 박사과정을 시작하게 되었습니다. 환영합니다!

📢2026.02.13. 이세진 교수님께서 2026학년도 1학기부터 '딥러닝 기계학습' 교과목을 새롭게 강의하십니다. 관련 Youtube 채널 링크를 공유합니다.

👩‍💼2026.02.06. 팽연지 석사과정 학생이 강원 알펜시아 컨벤션센터에서 열린 제21회 한국로봇종합학술대회에서 'LIO-SAM 내부 파라미터 조정을 통한 SLAM 성능 분석'이라는 제목으로 논문을 발표하였습니다.

👩‍💼2026.02.05. 임유진 박사과정 학생이 강원 알펜시아 컨벤션센터에서 열린 제21회 한국로봇종합학술대회에서 '사이드스캔 소나와 멀티빔 에코사운더 기반 해저 지형 특징 비교 분석'이라는 제목으로 논문을 발표하였습니다.

👩‍💼2026.02.04. 전현준 박사과정 학생이 강원 알펜시아 컨벤션센터에서 열린 제21회 한국로봇종합학술대회에서 '전자석 클러치를 이용한 험지 극복 기동형 지상-공중 하이브리드 드론 개발'이라는 제목으로 논문을 발표하였습니다.

👩‍💼2026.02.04. 전민규 박사과정 학생이 강원 알펜시아 컨벤션센터에서 열린 제21회 한국로봇종합학술대회에서 'sPD2(Spherically Stratified Point Projection with Diameter and Distance)와 Class Activation Map 기반 점군 분류기 학습 특징 및 핵심 영역 해석 프레임워크'라는 제목으로 논문을 발표하였습니다.

📜2026.01.26. Jiyoung Yoon(윤지영 박사과정) et al., 'Estimation of Model of Dissolved Oxygen Dynamics and Key Parameters of Marine Ecosystems Using Physics Informed Neural Network(PINN)', Transactions of the KSME A, Submitted.

📜2026.01.19. Hyunjun Jeon(전현준 박사과정) et al., 'Image Inpainting-Based Point Cloud Restoration for Enhancing Tactical Classification of Unmanned Surface Vehicles', Sensors, Under Revision.

📜2025.11.09. Mingyu Jeon(전민규 박사과정) et al., 'A Learning Framework for Detecting Underwater Glare Areas Using Pixel Clustering and Color-Based Segmentation with Pseudo-Labels', IEEE Journal of Oceanic Engineering, Under Review.

📜2025.09.08. Youjin Lim(임유진 박사과정) et al., 'A Framework for MBES-Based Seafloor Localization Using Image Registration and Reference Terrain Maps', IEEE Journal of Oceanic Engineering, Under Review.