LCD экран 16 символов, две строки WH1602, он же HD44780. Очень простые экранчики. Работать с ними одинаково, сколько бы строк там не было.
Ссылки
https://ru.wikipedia.org/wiki/HD44780 - википедия
http://www.gaw.ru/data/lcd/lcd.pdf - описание по-русски
http://www.fpga4fun.com/TextLCDmodule.html - fpga4fun однострочный пример
http://www.youtube.com/watch?v=jnfZu2Ly0rU - пример видео, как можно использовать как индикатор уровня
http://www.ekenrooi.net/lcd/lcd0.shtml#hd44780 - хорошее описание
http://www.dinceraydin.com/djlcdsim/djlcdsim.html - онлайн симулятор, в котором можно понять, что даже тумблерами можно вывести символы
https://gist.github.com/jjcarrier/1529101 - сырки на верилоге