Témakiírások 2. - 2019. őszi félév

Alább javaslunk kutatásra váró témákat, melyek lehetnek akár TDK, önálló vagy csoportos projekt, szakdolgozat, diplomunka-témák is:

1. Komplex mozgásmintázatok összehasonlítási lehetőségeinek vizsgálata, a mozgás számszerűsítése, gépi tanulási módszerek alkalmazása.

2. Emberi egyensúlyozás mechanikai modelljei - irodalomkutatás

3. Emberi testtartás, egyensúlyozás irányítástechnikai, szabályozási stratégiái, kutatott modellek, feltételezett irányítási stratégiák - irodalomkutatás

4. Egy- és kéttagú fordított inga egyensúlyozása különböző szabályozókkal, szimulációs környezet készítése és futtatása.

A fenti témákban Dr. Kiss Rita tanárnőt (rikiss @ mail.bme.hu), vagy Petró Bálint doktoranduszt (petro @ mogi.bme.hu) kell keresni.