MoCap rendszer
Optikai mozgáskövetés OptiTrack Motive környezetben
A mozgásvizsgálatok alapja anatómiai pontok, illetve az azokat kijelölő, testrészekre erősített ún. „merev testek” térbeli pozíciójának rögzítése az időben. A mozgás lekövetésére számtalan kidolgozott megoldás létezik. A mérések a BME MOGI Mozgásvizsgáló Laboratóriumában történnek, ahol egy OptiTrack optikai mozgáskövető rendszer és a hozzá tartozó Motive:Body szoftver áll rendelkezésre.
Mozgásvizsgáló laboratórium, BME-MOGI Tanszék
Az optikai mozgáskövetés (Motion Capture v. MoCap) lehetséges marker nélküli és markerrel segített módon. A markerek lehetnek aktív vagy passzív jelölők. Az aktív markerek jól meghatározott hullámhosszú, általában infravörös fényű LED-ek, míg a passzív markerek szelektíven reflektáló felülettel bevont jelölők. A vizsgált térrész köré szerelt merev vázra erősített kamerák a térrészben elhelyezett markereket figyelik. Passzív markerek esetében az infravörös tartományú fényt a kamerák bocsátják ki. A kamerák pontos helyzete egy kalibrációs folyamat után ismert, így a több kamera által látott jelölők térbeli helyzete kiszámítható. A kamerák felvételeit azonos időpillanatban kell elkészíteniük – ez a feladat szinkronizálás néven ismert. Több kamera adatait gyűjti össze a hub, amelyek a számítógépen futó szoftverhez csatlakoznak.
A laboratórium MoCap rendszere 18 kamerát alkalmaz: 16 db. Flex13 és 2 db. Flex13FS típusú kamerát. A felvétel sebessége 30 és 120 képkocka/másodperc között állítható; a standard beállítás 120fps. A kamerák felbontása 1280×1024px (1,3MP). A felbontás milliméter alatti nagyságrendű. A lencse körül elhelyezkedő LED-gyűrű 850 nm hullámhosszú fényt bocsát ki; a lencse előtti szűrő 800 nm-es. A felvétel adatait a kamera USB 2.0 porton keresztül a számítógép felé továbbítja. USB 2.0 porton keresztül történik a szinkronizálás is.
Egy-egy OptiHub 6 kamerát kezel, így a 18 kamerát 3 hub látja el. Az egyes hub-ok a szinkronizálás miatt egymással is összeköttetésben vannak, valamint mindhárom hub USB 2.0 porton csatlakozik a kezelő számítógéphez, melyen az OptiTrack Motive szoftverrendszer fut.
A Motive szoftver előnye, hogy képkockáról képkockára a látott markerek pozícióját számítja ki, és az egyes markereket leköveti. Ez számtalan applikációra ad lehetőséget. Emellett több, minimum három markert egy testre elhelyezve, azokat kijelölve könnyedén merevtest-objektum hozható létre, melynek kalibrációja után a súlyponti pozíciója és a test orientációja időben követhető. A Motive:Body szoftver pedig teljes emberi testek lekövetésére alkalmas.
A leírás az Új Nemzeti Kiválóság Program támogatásával készült.
